[发明专利]汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：在目标汽车行驶过程中，在检测到目标汽车的盲区内存在危险汽车时，确定危险汽车与所述目标汽车之间的相对碰撞时间；当相对碰撞时间满足预警条件，且接收到目标汽车的转向指令时，根据转向指令中携带的转向信息确定车道保持信息，车道保持信息为控制目标汽车不发生变道的信息；根据车道保持信息，控制目标汽车在当前所处车道内进行行驶。本申请实施例中，由于车道保持信息为控制目标汽车不发生变道的信息，通过根据车道保持信息，能够控制目标汽车继续在当前车道行驶而不发生变道，提高了汽车变道的安全性，降低了交通事故发生的可能性。

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着技术发展，汽车已经成为人们出现的主要代步工具。但是随着汽车数量的增加，交通事故也越来越频繁。其中，造成交通事故的原因之一是汽车的变道，由于汽车在进行变道时，汽车存在盲区，驾驶员无法察觉盲区内是否存在其他汽车，如果盲区存在其他汽车的情况下，驾驶员驾驶汽车进行变道后，将会与盲区内的其他汽车发生碰撞。因此，为了降低因变道的交通事故，在驾驶员驾驶汽车进行变道时，通常需要对汽车的变道进行控制。

目前，汽车在进行变道时，对汽车的变道控制包括：对汽车的盲区进行监测，在检测到盲区存在其他汽车时，通常会提醒驾驶员注意左右两侧后方交通环境，安全后进行变道。

但是，由于有时候驾驶员误判汽车左右两侧后方交通环境，继而进行错误变道，从而导致交通事故发生，降低了变道安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中汽车变道安全性低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的变道控制方法，所述方法包括：

在目标汽车行驶过程中，在检测到所述目标汽车的盲区内存在危险汽车时，确定所述危险汽车与所述目标汽车之间的相对碰撞时间，所述盲区为所述目标汽车的驾驶员无法观察到的区域；

当所述相对碰撞时间满足预警条件，且接收到所述目标汽车的转向指令时，根据所述转向指令中携带的转向信息确定车道保持信息，所述车道保持信息为控制所述目标汽车不发生变道的信息；

根据所述车道保持信息，控制所述目标汽车在当前所处车道内进行行驶。

在一些实施例中，所述在检测到所述目标汽车的盲区内存在危险汽车时，确定所述危险汽车与所述目标汽车之间的相对碰撞时间之后，还包括：

当所述相对碰撞时间满足预警条件时，通过第一提示信息提示所述目标汽车的盲区内存在所述危险汽车。

在一些实施例中，所述根据所述转向指令中携带的转向信息确定车道保持信息，包括：

根据所述转向信息确定变道转向扭矩，所述变道转向扭矩用于控制所述目标汽车进行变道；

从所述变道转向扭矩对应的扭矩范围内获取第一参考扭矩，所述扭矩范围内的任一扭矩大于所述变道转向扭矩，所述第一参考扭矩为所述扭矩范围内的任一扭矩；

将所述第一参考扭矩确定为所述车道保持信息。

在一些实施例中，所述根据所述转向指令中携带的转向信息确定车道保持信息，包括：

根据所述转向信息确定变道转向扭矩，所述变道转向扭矩用于控制所述目标汽车进行变道；

获取与所述变道转向扭矩相反的第二参考扭矩；

将所述变道转向扭矩和所述第二参考扭矩确定为所述车道保持信息。

在一些实施例中，所述根据所述转向指令中携带的转向信息确定车道保持信息，包括：