[发明专利]挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置

说明书

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置。止动套因振动沿滑道向第一方向移动。止动套触发对射传感器一，闸门一翻转，止动套从落料口一落下。止动套旋转，然后从平行段平皮带和右侧壁之间通过。止动套被三个接近传感器二感应，对射传感器二能透过螺栓过孔，闸门二翻转，止动套经落料口三一落下。仅左侧接近传感器三感应到止动套时闸门三迅速右移，止动套下落入第一止动套库。仅右侧接近传感器四感应到止动套时，闸门四迅速右移，止动套下落到第二止动套库。本发明工作可靠，能提高成品率、提高自动化程度、提高工作效率、降低人工成本、降低劳动强度。

技术领域

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机零部件的制造设备，具体涉及一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置。

背景技术

挖掘机上使用的摇臂连杆组件，包括一个摇臂连杆和两个止动套11，三者在智能化焊接设备上焊接组成一体。

止动套11是由一段管形材铣一刀做成的，管形材的外圆柱面111的直径是60毫米，内圆柱面112的直径是30毫米。在外圆柱面111上铣去一刀形成的平面是螺母压面116，螺母压面116平行于止动套11的轴心线，螺母压面116和止动套11的轴心线距离是20毫米。止动套11的两个形状相同的端面，即第一端面114和第二端面115，都是优弧弓形，弓形高度是优弧中点到弦的距离，此处是50毫米。止动套11的长度，即第一端面114和第二端面115的距离，是35毫米。在螺母压面116上钻出通透的螺栓过孔113，螺栓过孔113的中心线和止动套11的轴心线相垂直交叉，螺栓过孔113的中心线和第一端面114的距离是12毫米，螺栓过孔113的中心线和第二端面115的距离是23毫米。在几何学上，弓形是指由弦及其所对的弧组成的图形。弦AB把圆分成两部分，这两部分都是弓形。当弓形的弧大于半圆时，术语名称为“优弧弓形”。

智能化焊接设备包括多个止动套库12，止动套库12是周转设备，止动套库12的下部设有止动套库底板122，止动套库12的内部设有止动套库内腔121，止动套库内腔121上端设有止动套库进料口123，止动套库内腔121的横截面形状是优弧弓形，优弧弓形的延伸方向是上下方向，优弧弓形内腔横截面形状的优弧弓形和止动套11的外形的优弧弓形相吻合。多个止动套11放在止动套库内腔121内摞在一起，第一端面114朝上，第二端面115朝下。止动套库进料口123和上端面相交的楞边上设有较大的倒角，以便于装入止动套11。

止动套11是在机械加工中心上生产的，出来的止动套11杂乱无章地堆放在一起，目前是由人工一个一个地装入止动套库12，需要人工分辨出方向，第一端面114朝上，第二端面115朝下，否则，如果上下颠倒了，在智能化焊接设备上没有检测装置，焊接成的摇臂连杆组件就是废品，但是人工分辨是不一定靠得住的，有的工人干活认真不出差错，有的工人干活不认真，经常装反，导致废品产生。

并且，两个自动化工序的中间夹有一个人工装料的工序，自动化程序降低，工作效率较低，占用人工成本较高，人工劳动强度较大，需要一个自动化装料装置。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种工作可靠，能提高成品率、提高自动化程度、提高工作效率、降低人工成本、降低劳动强度的挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置，包括振动电机、机架、橡胶弹簧、两个止动套库和电控系统；

止动套库的下部设有止动套库底板，止动套库的内部设有止动套库内腔，止动套库内腔朝上设有止动套库进料口，止动套库内腔的横截面形状是优弧弓形，优弧弓形的延伸方向是上下方向，优弧弓形内腔横截面形状的优弧弓形和止动套的外形的优弧弓形相吻合；

其特征在于，还包括料斗和滑道的组合、闸门一组件、旋转组件、闸门二组件、闸门三组件和闸门四组件；