[发明专利]一种钢结构焊接用装置

权利要求书

1.一种钢结构焊接用装置，其特征在于：包括设置在地面上的第一夹持机构(1)、设置在地面上的第二夹持机构(2)以及设置在第一夹持机构(1)和第二夹持机构(2)之间的焊接工作台(3)；所述第一夹持机构(1)和第二夹持机构(2)的结构相同并关于焊接工作台(3)对称设置；

所述第一夹持机构(1)包括设置在竖直固定在地面上的固定墙(11)、滑动连接在固定墙(11)上的活动台(12)以及固定在活动台(12)上的夹持组件(13)，所述活动台(12)滑动连接在固定墙(11)靠近焊接工作台(3)的侧面上，所述夹持组件(13)固定在活动台(12)靠近焊接工作台(3)的侧面水泥管，所述夹持组件(13)水平设置，所述夹持组件(13)的一端设置在焊接工作台(3)的正上方；

所述夹持组件(13)包括固定杆(131)、连接在固定杆(131)一端的伸缩杆(132)以及用于夹持固定钢结构的卡盘(133)；所述固定杆(131)和伸缩杆(132)均水平设置，所述卡盘(133)的一端铰接有万向节(134)，所述卡盘(133)通过万向节(134)铰接在伸缩杆(132)的端部；

所述活动台(12)包括滑动连接在固定墙(11)上的水平移动台(121)、滑动连接在水平移动台(121)上的竖直移动台(122)以及固定连接在竖直移动台(122)上的转动台(123)，所述水平移动台(121)可在固定墙(11)上沿水平方向移动，所述竖直移动台(122)可在水平移动台(121)沿着竖直方向移动，所述转动台(123)垂直于竖直移动台(122)设置，所述转动台(123)可绕自身轴线转动；

所述卡盘(133)的一端滑动连接有第一卡爪(138)和第二卡爪(139)，所述第一卡爪(138)设有两个，所述第一卡爪(138)共线设置，所述第二卡爪(139)设置在第一卡爪(138)的同一侧，所述第二卡爪(139)垂直于第一卡爪(138)设置，所述第一卡爪(138)和第二卡爪(139)均设有两个，所述第一卡爪(138)和第二卡爪(139)一一对应，所述第一卡爪(138)和第二卡爪(139)上均设有锁定螺栓(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：所述固定墙(11)的侧面上固定有水平导轨(111)和水平驱动电机(112)，所述固定墙(11)的侧面上转动连接有水平丝杠(113)，所述水平导轨(111)设有至少两根，所述水平丝杠(113)设置在水平导轨(111)中间，所述水平驱动电机(112)的动力输出轴与水平丝杠(113)固定连接，所述水平移动台(121)滑动连接在水平导轨(111)上，所述水平移动台(121)与水平丝杠(113)螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：所述水平移动台(121)上固定连接有竖直导轨(124)和竖直驱动电机(125)，所述水平移动台(121)上转动连接有竖直丝杠(126)，所述竖直导轨(124)至少设有两个，所述竖直丝杠(126)设置在竖直导轨(124)之间，所述竖直驱动电机(125)的动力输出轴固定连接，所述竖直移动台(122)滑动连接在竖直导轨(124)上，所述竖直移动台(122)与竖直丝杠(126)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：所述转动台(123)内部中空，所述转动台(123)的内部固定连接有转动驱动电机(127)，所述转动台(123)的侧面转动连接有转动座(128)，所述转动驱动电机(127)的动力输出轴与转动座(128)固定连接，所述夹持组件(13)固定在转动座(128)上。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用装置，其特征在于：所述伸缩杆(132)的一端设有固定连接有第一连接座(135)，所述第一连接座(135)上固定连接有液压缸(136)，所述固定杆(131)一端固定连接有第二连接座(137)，所述液压缸(136)的一端与第二连接座(137)固定连接。