[发明专利]驾驶行为监测方法、装置及车载设备

权利要求书

1.一种驾驶行为监测方法，其特征在于，由车载设备执行，包括：

在预设时间段内对第一车辆的第一驾驶行为进行监测，所述第一驾驶行为中所述第一车辆的加速度的绝对值大于或等于第一预设值；

获取第一车辆的至少两次第一驾驶行为的驾驶状态信息；

根据所述至少两次第一驾驶行为的驾驶状态信息，确定第一车辆的危险驾驶概率值；

根据所述危险驾驶概率值，判断第一车辆是否满足危险驾驶上报条件；

若所述第一车辆满足危险驾驶上报条件，则发送上报信息给第一设备。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述根据所述至少两次第一驾驶行为的驾驶状态信息，确定第一车辆的危险驾驶概率值，包括：

根据所述至少两次第一驾驶行为的驾驶状态信息并结合概率计算系数，确定第一车辆的每一次第一驾驶行为的第一概率值；

根据所述第一概率值，确定第一车辆的危险驾驶概率值。

3.根据权利要求2所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述确定第一车辆的每一次第一驾驶行为的第一概率值，包括：

根据公式：φ(z)＝1/(1+e^-z)，获取每一次驾驶行为的第一概率值；

其中，φ(z)为一次第一驾驶行为对应的第一概率值；z＝θ₀AF+θ₁AB+θ₂AR+θ₃AL+θ₄VF+θ₅VB+θ₆AD，AF为前向加速度，AB为后向加速度，AL为左向加速度，AR为右向加速度，VF为前向的即时速度，VB为后向的即时速度，AD为概率计算系数；θ₀-θ₆为回归分类模型的回归系数。

4.根据权利要求2所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，在所述在预设时间段内对第一车辆的第一驾驶行为进行监测后，所述驾驶行为监测方法，还包括：

在监测到所述预设时间段内的第一次第一驾驶行为后，记录所述预设时间段内第一驾驶行为的次数，并记录每两次第一驾驶行为之间的时间间隔。

5.根据权利要求4所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述根据所述危险驾驶概率值，判断第一车辆是否满足危险驾驶上报条件，包括：

根据第一驾驶行为的次数以及每两次第一驾驶行为之间的时间间隔，确定危险驾驶概率的矫正值；

根据所述矫正值和所述危险驾驶概率值，确定综合判断系数；

根据所述综合判断系数，判断所述第一车辆是否满足危险驾驶上报条件。

6.根据权利要求5所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述根据所述综合判断系数，判断所述第一车辆是否满足危险驾驶上报条件，包括：

若所述综合判断系数大于或等于第二预设值，则确定所述第一车辆满足危险驾驶上报条件；

若所述综合判断系数小于第二预设值，则确定所述第一车辆不满足危险驾驶上报条件。

7.根据权利要求5所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，在所述根据所述危险驾驶概率值，判断第一车辆是否满足危险驾驶上报条件之后，还包括：

若所述第一车辆不满足危险驾驶上报条件，利用综合判断系数对概率计算系数进行调整。

8.根据权利要求1所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述驾驶状态信息包括以下至少一项：

前向加速度、后向加速度、左向加速度、右向加速度、前向的即时速度、后向的即时速度、左向的即时速度和右向的即时速度。

9.根据权利要求1所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述上报信息包括：第一车辆的危险驾驶数据以及第一车辆的位置。

10.根据权利要求9所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，所述第一车辆的位置包括：每一次第一驾驶行为发生时第一车辆所在的位置。