[发明专利]基于多节点边缘计算设备的分布式安全监控方法和系统

权利要求书

1.基于多节点边缘计算设备的分布式安全监控方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，获取若干监控器在各自对应的监控区域产生的监控图像数据，并对所述监控图像数据进行预处理后，将所述监控图像数据进行保存；

步骤S2，根据来自云端终端的数据调取指令，从保存的所述监控图像数据中调取满足预设监控区域位置要求和/或预设监控时间要求的监控图像数据；

步骤S3，判断调取的监控图像数据是否存在图像画面异常的情况，并根据所述判断的结果，对相应的监控区域进行安全报警操作；

其中，在所述步骤S1中，获取若干监控器在各自对应的监控区域产生的监控图像数据，并对所述监控图像数据进行预处理后，将所述监控图像数据进行保存具体包括：

步骤S101，指示若干所述监控器在各自对应的监控区域进行扫描拍摄，从而获得关于所述监控区域的全景监控图像数据；

步骤S102，按照预定时间间隔，从所述全景监控图像数据提取若干监控图像帧，其中，若干所述监控图像帧共同覆盖所述监控区域，并对若干所述监控图像帧进行背景噪声去除处理、灰度化处理和图像边缘锐化处理，从而得到若干预处理后的监控图像帧；

步骤S103，按照所述监控器的拍摄时间轴，将若干所述预处理后的监控图像帧保存至数据中心；

其中，在所述步骤S3中，判断调取的监控图像数据是否存在图像画面异常的情况，并根据所述判断的结果，对相应的监控区域进行安全报警操作具体包括：

调取预设间隔时长内的两张目标监控图像，将每张目标监控图像划分为等面积大小的目标数量个区域，获取每张目标监控图像内每个区域内的纹理特征；

利用下面公式(1)，根据每张目标监控图像内每个区域内的纹理特征计算出每张目标监控图像的色彩恢复因子，

在上述公式(1)中，C₁表示第1张目标监控图像的色彩恢复因子，N表示划分的区域的数量，S_i1表示第1张目标监控图像的第i个区域内纹理特征清晰度，β表示增益系数，log表示取对数运算，θ表示预设外界环境影响因子系数，I_i1表示第1张目标监控图像的第i个区域内纹理特征的线性强度，L_i1表示第1张目标监控图像的第i个区域的长度，L_i2表示第1张目标监控图像的第i个区域的宽度；

利用下面公式(2)和每张目标监控图像的色彩恢复因子，确定第2张目标监控图像相对于第1张目标监控图像的当前变化度，

在上述公式(2)中，b表示第2张目标监控图像相对于第1张目标监控图像的当前变化度，K表示对比度因子，C₂表示第2张目标监控图像的色彩恢复因子，A表示第2张目标监控图像中特征点的数量，Q_2j表示第2张目标监控图像中第j个特征点的尺寸参数，B表示第1张目标监控图像中特征点的数量，D_1u表示第1张目标监控图像中第u个特征点的尺寸参数，T₂表示第2张目标监控图像的拍摄时长，T₁表示第1张目标监控图像的拍摄时长，T表示第1张目标监控图像和第2张目标监控图像之间的间隔时长；

确认所述当前变化度是否在预设变化度区间内，若是，判定所述两张目标监控图像不存在图像画面异常的情况，否则，判定所述两张目标监控图像存在图像画面异常的情况，向用户发出报警提示。

2.如权利要求1所述的基于多节点边缘计算设备的分布式安全监控方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，根据来自云端终端的数据调取指令，从保存的所述监控图像数据中调取满足预设监控区域位置要求和/或预设监控时间要求的监控图像数据具体包括：

步骤S201，获取来自云端终端的数据调取指令，并对所述数据调取指令进行解析处理，从而确定需要进行数据调取的监控区域位置信息和/或监控时间信息；

步骤S202，根据所述监控区域位置信息和/或所述监控时间信息，从所述数据中心查找并定位得到与所述监控区域位置信息和/或所述监控时间信息相匹配的监控图像数据。