[发明专利]一种混凝土泵换向信号的采集方法及系统

权利要求书

1.一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，通过可编程控制器对主泵压力传感器采集主泵压力进行识别并提取换向信号，

可编程控制器对主泵压力传感器采集主泵压力进行识别并提取换向信号的方法具体包括以下几个步骤：

S1：设置参数：包括：初始计数值，标定压力值，标定计数值;

S2：按周期读取压力信号值；

S3：按存储标准，存储一个采集周期的压力信号值，且第一个采集周期的压力信号值直接存储；

S4：在下一个周期，将读取的当前压力值同上次存储压力值相减的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值；

S5：依次记录换向信号值，并显示。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，S4中的：所述的计数判断标准具体为：将每个当前压力值和上次存储压力值进行对比，若读取到的当前压力值和上次存储压力值两者相减的绝对值大于标定压力值，则实际计数值加1，直至实际计数值大于标定计数值，实际计数值置零；反之，则实际计数值直接置零。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，所述的换向判断标准具体为：如果实际计数值大于等于标定计数值，记录一次换向信号值。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，所述的存储标准具体为：可编程控制器将每个周期采集的当前压力值和上次存储压力值进行相减比较后，当前压力值覆盖上次存储压力值进行存储。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，S4中：每次获得换向信号值后的1秒内，换向信号值不在计次。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于，所述的标定压力值和标定计数值设置为可调数值，通过调节标定压力值和标定计数值来区分换向时的压力突变和由于负载震荡导致的压力突变。

7.一种混凝土泵换向信号的采集系统，运用于上述权利要求1~6任一一项混凝土泵换向信号的采集方法，其特征在于：包括：

主泵压力传感器模块：用于检测负载的压力信号值；

读取模块：用于按周期读取压力信号值；

寄存模块，用于按存储标准，存储一个周期的压力信号值，且第一个周期的压力信号值直接存储；

计数和比较模块，用于将当前压力值同上次存储压力值相减的绝对值与标定压力值进行比对，按计数判断标准，获取实际计数值，将实际计数值与标定计数值进行比对，按换向判断标准，获取一次换向信号值；

显示模块：用于依次记录换向信号值，并显示。