[发明专利]直线移料型刹车片内外副同步磨削加工机器人

说明书

本发明公开了一种直线移料型刹车片内外副同步磨削加工机器人，包括底板、顶板、两个升降板、两个进料机构、移料机构、顶料机构、两个压料机构以及磨削加工机构；升降板设有移料轨道；移料轨道设有卡料槽；底板上设有复位弹簧；进料机构用于输送刹车片；移料机构用于推送刹车片；顶料机构用于将刹车片从卡料槽内顶出；压料机构用于对刹车片进行下压固定；磨削加工机构用于同步对两个升降板上且被压料机构下压固定的刹车片进行旋转磨削加工处理；本发明实现成对刹车片同步进行旋转磨削加工处理，减小成对刹车片之间的磨削纹路和厚度差异，使得成对刹车片上的磨削痕迹为圆弧状，保证刹车片能快速达到最佳制动效果，大大提升行车安全性。

技术领域

本发明涉及一种直线移料型刹车片内外副同步磨削加工机器人。

背景技术

刹车片的生产制造过程中，常需要对刹车片进行磨削加工处理，而现有的刹车片磨削加工设备，只能对单个刹车片进行磨削加工，且刹车片上的磨削痕迹为直线状，而刹车片在实际使用中与制动盘的摩擦痕迹为圆弧状，同时刹车片是成对使用的，成对刹车片分开磨削加工，也会导致成对刹车片之间的磨削纹路和厚度存在较大差异，如此使得新更换后的刹车片需要经过磨合一段时间才能达到最佳制动效果，这将导致刹车片磨合时间段的行车安全非常低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种直线移料型刹车片内外副同步磨削加工机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种直线移料型刹车片内外副同步磨削加工机器人，包括底板、顶板、两个升降板、两个进料机构、移料机构、顶料机构、两个压料机构以及磨削加工机构；

所述底板的四个角位置分别向上延伸有支撑柱；所述顶板均与四个所述支撑柱的顶端固定连接；所述两个升降板镜向对称设置；所述升降板的两端分别滑动套接在两个所述支撑柱上；所述两个升降板之间相邻的一侧均设置有移料轨道；所述移料轨道沿移料方向等间隔开设有多个与刹车片形状相适配的卡料槽；其中，所述支撑柱上还套设有复位弹簧；所述复位弹簧的两端分别与所述升降板和所述底板抵接；所述两个进料机构穿设于所述顶板上，并分别位于所述顶板的两个对角位置上；所述两个进料机构分别用于向两个所述移料轨道输送待磨削加工的刹车片；所述移料机构用于同步将两个所述移料轨道上的刹车片沿着所述移料轨道推送，且使得两个所述移料轨道上的刹车片的移动方向相反；所述顶料机构用于同步将两个所述移料轨道上各个所述卡料槽内的刹车片顶出，以便所述移料机构进行推送刹车片沿着所述移料轨道移动；所述两个压料机构镜向对称设于所述顶板上，并分别位于所述两个升降板的正上方；所述压料机构用于对所述移料轨道上位于所述磨削加工机构正上方的所述卡料槽内的刹车片进行下压固定；所述磨削加工机构设于所述底板中部，且所述磨削加工机构的顶端高度小于所述顶料机构顶端的高度；所述磨削加工机构用于同步对所述两个升降板上且被所述压料机构下压固定的刹车片进行旋转磨削加工处理。

本发明进一步地，所述进料机构包括料槽、弹片和两个锁止片；所述料槽穿设于所述顶板上；所述弹片设于所述料槽下端的一侧，且向下突出所述料槽的下表面；所述两个锁止片镜向对称设置，所述两个锁止片活动嵌设于所述料槽的下端内，且所述两个锁止片之间相邻的一端分别与所述弹片的两端连接；其中，在所述复位弹簧的弹力处于最小状态时，所述弹片的底面与所述升降板的顶面抵触。

本发明进一步地，在所述复位弹簧的弹力处于最小状态时，所述料槽的底面与所述移料轨道之间的间距大于一个刹车片的厚度、且小于两个刹车片的厚度。

本发明进一步地，所述移料机构包括移料电机、移料同步带和两个同步带轮；所述移料电机固定在所述顶板上；所述两个同步带轮间隔转动连接在所述顶板的底面上；其中一个所述同步带轮与所述移料电机的输出端连接；所述移料同步带绕接在所述两个同步带轮上；所述移料同步带的外侧面均匀设置有推料块；所述推料块的自由端位于所述移料轨道内。