[发明专利]一种笼具、养殖系统以及该笼具的控制方法

权利要求书

1.一种笼具，其特征在于，所述笼具包括：

笼具本体，所述笼具本体设置有若干层，每层设置有若干个，所述笼具本体上设置有食料盛放装置；

加料装置，所述加料装置可沿设置的轨道移动，用于向所述食料盛放装置添加食料；

数量检测装置，所述数量检测设置于所述加料装置上，用于对每个所述笼具本体进行检测以确定动物的数量；

控制装置，所述控制装置与所述加料装置、所述数量检测装置电连接，用于控制所述加料装置的运动，并且根据所述数量检测装置的检测结果控制所述加料装置的加料量。

2.根据权利要求1所述的笼具，其特征在于，所述加料装置包括料斗、第一计量装置以及驱动装置；

所述料斗用于食料的暂存；

所述第一计量装置设置于所述料斗底部，所述第一计量装置的入口端与所述料斗连通，出口端设置有输料管，在所述加料装置的运动过程中，所述输料管可与所述食料盛放装置的入口正对；

所述驱动装置设置于所述料斗的底部，包括驱动组件以及驱动轮，所述驱动组件用于驱动所述驱动轮旋转；所述驱动轮可带动所述料斗沿所述轨道移动。

3.根据权利要求1所述的笼具，其特征在于，所述笼具还包括上料装置，所述上料装置用于向所述加料装置内添加食料；所述上料装置包括储料斗以及输送装置；

所述储料斗用于食料的存储；

所述输送装置包括输送电机、输送螺杆以及输送筒，所述输送电机用于驱动所述输送螺杆旋转；所述输送螺杆设置于所述输送筒内；所述输送筒倾斜设置，入口端与所述储料斗的出口相连。

4.根据权利要求2所述的笼具，其特征在于，所述加料装置左右对称设置有两组，所述输料管上设置有称重装置，所述称重装置用于每个所述笼具本体及其内动物重量的称量；所述称量装置包括称量电机、齿条圈、移动轮组以及称重杆；

所述称量电机固定设置于所述输料管上，其输出端设置有驱动齿轮；

所述齿条圈呈环形设置于所述输料管朝向所述笼具的一侧，所述齿条圈的底部与所述驱动齿轮啮合，所述称量电机通过所述驱动齿轮驱动所述齿条圈旋转；

所述移动轮组两个为一组，每组包括两个相互啮合的齿轮，两个齿轮同时分别与所述齿条圈的一侧啮合，所述齿条圈旋转时驱动同组内的两个齿轮同步上下移动；

称量杆通过转轴与一组所述移动轮组连接，同组所述移动轮组的两个齿轮的转轴设置于所述称量杆上，所述称量杆水平设置，其两端分别设置有压力传感器，所述笼具本体与支架在高度方向活动连接且所述笼具本体上正对所述压力传感器的位置设置有称量位，所述称量电机驱动所述齿条圈旋转从而驱动所述移动轮组带动所述称量杆上下移动实现所述笼具本体及其内的动物的称量。

5.根据权利要求1所述的笼具，其特征在于，所述数量检测装置为图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述加料装置上，随所述加料装置移动，用于采集每个所述笼具本体内动物的图像数据；

所述控制装置还包括图像处理模块，所述图像处理模块用于所述图像数据，并所述图像数据生成加料控制信号以及控制所述加料装置的加料量。

6.根据权利要求1所述的笼具，其特征在于，每层所述笼具本体在布置形式完全相同，每一层所述笼具本体下方均设置有收集带，所述收集带在电机的驱动下朝同一个方向旋转，用于收集所述笼具本体中落下的杂质。

7.根据权利要求1所述的笼具，其特征在于，所述食料盛放装置上设置有第二计量装置以及通信模块；

所述第二计量装置用于所述食料盛放装置内余料重量的计量；

所述通信模块与所述控制装置通信，用于向所述控制装置发送所述第二计量装置的计量数据。

8.根据权利要求1所述的笼具，其特征在于，所述笼具本体沿笼具支架的长度方向每层设置有若干个，沿笼具支架的宽度方向每层设置一个，且每层笼具本体设置的位置正对。