[发明专利]电动汽车无线充电系统及其副边控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电系统副边控制方法，用于电动汽车无线充电系统，所述电动汽车无线充电系统包括依次连接的原边全桥逆变电路、松耦合变压器和副边可控全桥整流电路，其特征在于，所述电动汽车无线充电系统副边控制方法包括：

获取所述电动汽车无线充电系统的副边阻抗角的约束条件；

获取所述电动汽车无线充电系统的当前副边阻抗角；

在当前副边阻抗角不满足所述副边阻抗角的约束条件时，根据获取的所述副边阻抗角的约束条件调节所述当前副边阻抗角，以使所述当前副边阻抗角满足其约束条件，并控制电动汽车无线充电系统稳定工作；

其中，获取所述约束条件先获取所述电动汽车无线充电系统的输出功率、副边效率、所述松耦合变压器的原边自感值、原边补偿电感值、原边逆变电流以及原边线圈电流，根据获取的所述电动汽车无线充电系统的输出功率、副边效率、所述松耦合变压器的原边自感值、原边补偿电感值、原边逆变电流以及原边线圈电流计算得所述副边阻抗角的约束条件；

所述约束条件，具体根据以下公式计算获得：

其中，i_in为所述松耦合变压器的原边逆变电流阈值，L_{p_max}为所述松耦合变压器的原边自感最大值，L_{p_min}为所述松耦合变压器的原边自感最小值，L₁为所述松耦合变压器的原边补偿电感量，P_out为所述电动汽车无线充电系统的输出功率，f为所述电动汽车无线充电系统的工作频率，η为所述松耦合变压器的副边效率，I_p为所述松耦合变压器的原边线圈电流，β为所述松耦合变压器的副边阻抗角；

获取所述当前副边阻抗角先获取所述电动汽车无线充电系统的输出功率、副边效率、所述松耦合变压器的互感值、原边线圈电流以及副边线圈电流，根据所述电动汽车无线充电系统的输出功率、副边效率、所述松耦合变压器的互感值、原边线圈电流以及副边线圈电流计算获得所述松耦合变压器当前副边阻抗角；

所述当前副边阻抗角，具体根据以下公式计算获得：

其中，β为所述松耦合变压器的副边阻抗角，P_out为所述松耦合变压器的当前输出功率，η为所述松耦合变压器的副边效率，I_s为所述松耦合变压器的副边线圈电流有效值，I_p为所述松耦合变压器的原边线圈电流有效值，M为所述松耦合变压器的互感值，f为所述松耦合变压器的系统工作频率。

2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统副边控制方法，其特征在于，所述在当前副边阻抗角不满足所述副边阻抗角的约束条件时，根据获取的所述副边阻抗角的约束条件调节所述当前副边阻抗角，以使所述当前副边阻抗角满足其约束条件，并控制电动汽车无线充电系统副边的稳定工作的步骤，具体包括：

调节所述副边可控全桥整流电路的占空比，以调节所述当前副边阻抗角；

和/或，调节所述副边可控全桥整流电路的移相角度，以调节所述当前副边阻抗角。

3.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统副边控制方法，其特征在于，所述在当前副边阻抗角不满足所述副边阻抗角的约束条件时，根据获取的所述副边阻抗角的约束条件调节当前副边阻抗角，以使副边阻抗角满足其约束条件，并控制电动汽车无线充电系统副边的稳定工作的步骤，包括：

调节所述副边可控全桥整流电路的电压和电流的相位，以调节当前副边阻抗角。

4.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统副边控制方法，其特征在于，所述根据获取的电动汽车无线充电系统的输出功率、副边效率、松耦合变压器的原边自感值、原边补偿电感值、原边逆变电流以及原边线圈电流计算得副边阻抗角的约束条件，还包括：

根据原边逆变电流的最大值，确定原边线圈电流和副边阻抗角的约束条件。

5.一种电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述电动汽车无线充电系统包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车无线充电系统副边控制方法的程序及依次顺序电气连接的原边全桥逆变电路、松耦合变压器和副边可控全桥整流电路，所述电动汽车无线充电系统副边控制方法的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车无线充电系统副边控制方法的步骤。