[发明专利]一种复合材料湿法模压成形装置及其应用方法

权利要求书

1.一种复合材料湿法模压成形装置，其特征在于，包括：

混胶机(1)、喷淋机器人(2)、工作台(3)、成形模具(4)、轨道(5)、压机(6)、送料小车(7)、抓取机器人(8)以及成品输送带(9)；混胶机(1)中含有成形剂，混胶机(1)与喷淋机器人(2)通过管路连通，工作台(3)上安装有成形模具(4)，工作台(3)滑动安装在轨道(5)上，使得成形模具(4)能够分别与喷淋机器人(2)、压机(6)以及抓取机器人(8)位置对应，送料小车(7)中放置有待成形的碳纤维复合材料，抓取机器人(8)能够从送料小车(7)中抓取碳纤维复合材料并将其放置在成形模具(4)中，喷淋机器人(2)将成形剂喷涂至位于成形模具(4)中的碳纤维复合材料上，压机(6)能够对已喷淋有成形剂的碳纤维复合材料进行加压升温固化，抓取机器人(8)能够从成形模具(4)中抓取已固化好的碳纤维复合材料并将其放置在成品输送带(9)上；

混胶机(1)包括第一混胶机(10)和与其结构相同且相对布置的第二混胶机(11)，喷淋机器人(2)包括第一喷淋机器人(20)和与其结构相同且相对布置的第二喷淋机器人(21)，工作台(3)包括第一工作台(30)和与其结构相同且相对布置的第二工作台(31)，成形模具(4)包括第一成形模具(40)和与其结构相同且相对布置的第二成形模具(41)，轨道(5)包括第一轨道(50)和与其结构相同且相对布置的第二轨道(51)，送料小车(7)包括第一送料小车(70)和与其结构相同且相对布置的第二送料小车(71)，抓取机器人(8)包括第一抓取机器人(80)和与其结构相同且相对布置的第二抓取机器人(81)，成品输送带(9)包括第一成品输送带(90)和与其结构相同且相对布置的第二成品输送带(91)，压机(6)位于两个工作台(3)中间。

2.根据权利要求1的一种复合材料湿法模压成形装置，其特征在于，成形剂由树脂、固化剂以及脱模剂混合而成。

3.根据权利要求1的一种复合材料湿法模压成形装置，其特征在于，树脂为能够快速固化的环氧树脂。

4.根据权利要求1的一种复合材料湿法模压成形装置，其特征在于，碳纤维复合材料的厚度为3.2mm。

5.一种复合材料湿法模压成形装置的应用方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项的一种复合材料湿法模压成形装置，该方法如下：

①第一工作台(30)在第一轨道(50)上滑动至与第一抓取机器人(80)对应的位置，第一抓取机器人(80)从第一送料小车(70)中抓取未成形碳纤维复合材料并放置在第一成形模具(40)中；

②第一混胶机(10)启动，第一喷淋机器人(20)对放置在第一成形模具(40)中的碳纤维复合材料进行喷涂；

③第一成形模具(40)中的碳纤维复合材料喷涂完成后，第一工作台(30)滑动至与压机(6)对应的位置，压机(6)对第一成形模具(40)中的碳纤维复合材料进行升温加压固化成型；

④第二工作台(31)在第二轨道(51)上滑动至与第二抓取机器人(81)对应的位置，第二抓取机器人(81)从第一送料小车(70)中抓取未成形的碳纤维复合材料并放置在第二成形模具(41)中；

⑤第二混胶机(11)启动，第二喷淋机器人(21)对放置在第二成形模具(41)中的碳纤维复合材料进行喷涂；

⑥第一成形模具(40)中的碳纤维复合材料固化成型完成，第一工作台(30)在第一轨道(50)上滑动至与第一抓取机器人(80)对应的位置，第一抓取机器人(80)将第一成形模具(40)中已经固化成形的碳纤维复合材料抓取并移送至第一成品输送带(90)上；

⑦第二成形模具(41)中的碳纤维复合材料喷涂完成后，第二工作台(31)滑动至与压机(6)对应的位置，压机(6)对第二成形模具(41)中的碳纤维复合材料进行升温加压固化成型；

⑧重复步骤①-②；

⑨第二成形模具(41)中的碳纤维复合材料固化成型完成，第二工作台(31)在第二轨道(51)上滑动至与第二抓取机器人(81)对应的位置，第二抓取机器人(81)将第二成形模具(41)中已经固化成形的碳纤维复合材料抓取并移送至第二成品输送带(91)上；

⑩重复步骤③-⑨。