[发明专利]隧道内沟槽盖板铺设装置及其方法

权利要求书

1.隧道内沟槽盖板铺设装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有支架(2)，所述支架(2)上转动连接有不完全齿轮(3)，所述支架(2)上开设有滑槽(4)，且滑槽(4)通过滑杆(5)滑动连接有齿杆(6)，所述齿杆(6)上固定连接有两个电磁块(7)，且齿杆(6)的一端贯穿支架(2)并与不完全齿轮(3)相啮合，所述滑杆(5)与支架(2)之间固定连接有第一拉伸弹簧(8)，所述底座(1)上固定连接有放置箱(9)，所述放置箱(9)的下端内顶面嵌设有电磁板(10)，且电磁板(10)通过多个第二拉伸弹簧(30)固定连接有承接板(11)，所述承接板(11)与放置箱(9)滑动连接，且承接板(11)上嵌设有与电磁板(10)相配合的铁板(12)，所述放置箱(9)与支架(2)之间滑动连接有导引滑道(13)，所述支架(2)上设置有气缸(14)，且气缸(14)的输出端与导引滑道(13)固定连接，所述滑杆(5)上嵌设有磁片(15)，且滑槽(4)上设置有两个与磁片(15)相配合的触发开关(16)，位于左侧的所述触发开关(16)与电磁板(10)电性连接，且右侧的触发开关(16)与电磁块(7)电性连接，所述支架(2)上设置有与不完全齿轮(3)相配合的驱动机构(17)。

2.根据权利要求1所述的隧道内沟槽盖板铺设装置，其特征在于，所述触发开关(16)包括触发腔(161)、导电块(162)和导电片(163)，所述触发腔(161)开设于滑槽(4)的内壁上，所述导电块(162)与触发腔(161)滑动连接，所述导电片(163)嵌设于触发腔(161)中，且导电片(163)与导电块(162)接触连接，所述导电块(162)上嵌设有与磁片(15)相配合的铁片(18)，且导电块(162)与触发腔(161)的内壁之间固定连接有多个复位弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的隧道内沟槽盖板铺设装置，其特征在于，所述驱动机构(17)包括蜗杆(171)、蜗轮(172)和伺服电机(173)，所述蜗杆(171)转动连接于支架(2)上，且蜗杆(171)的一端与伺服电机(173)传动连接，所述蜗轮(172)与不完全齿轮(3)同轴固定，且蜗轮(172)与与蜗杆(171)相啮合。

4.根据权利要求1所述的隧道内沟槽盖板铺设装置，其特征在于，所述导引滑道(13)的两侧内壁均开设有弧形腔(20)，且弧形腔(20)通过多个缓冲弹簧(21)固定连接有球形缓冲块(22)。

5.根据权利要求1所述的隧道内沟槽盖板铺设装置，其特征在于，所述放置箱(9)的上端侧壁通过连杆(23)固定连接有限位板(24)，且限位板(24)上转动连接有多个橡胶滚珠(25)。

6.根据权利要求1所述的隧道内沟槽盖板铺设装置，其特征在于，所述导引滑道(13)的下端侧壁固定连接有多个插块(26)。

7.根据权利要求1所述的隧道内沟槽盖板铺设装置，其特征在于，所述支架(2)上设置有继电器(27)，且继电器(27)与伺服电机(173)电性连接。

8.根据权利要求1所述的隧道内沟槽盖板铺设装置，其特征在于，所述底座(1)的下端侧壁固定连接有多个万向轮(28)，且万向轮(28)能够自锁。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的隧道内沟槽盖板铺设装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、首先通过万向轮(28)将整个装置移动至目标点，随后启动气缸(14)，气缸(14)会带动导引滑道(13)下滑，当导引滑道(13)完成定位后，关闭气缸(14)，随后开启电源并启动伺服电机(173)，两个电磁块(7)会通电生磁，两个电磁块(7)会稳固吸合上侧的铸铁盖板(29)；

S2、伺服电机(173)启动时，会带动蜗杆(171)转动，在蜗轮(172)的传动下，蜗杆(171)会带动不完全齿轮(3)转动，不完全齿轮(3)会带动与其相啮合的齿杆(6)进行滑动并拉动第一拉伸弹簧(8)，齿杆(6)会通过两个电磁块(7)带动吸合的铸铁盖板(29)进行运动，随着齿杆(6)的运动，滑杆(5)会与左侧的触发开关(16)分离，在复位弹簧(19)的作用下，左侧的触发开关(16)会自动闭合，此时电磁板(10)会通电生磁吸合承接板(11)，承接板(11)会下滑压缩第二拉伸弹簧(30)，并使得承接板(11)上的各个铸铁盖板(29)被收至放置箱(9)中；

S3、电磁块(7)吸合的铸铁盖板(29)运动至导引通道1的正上方时，不完全齿轮(3)刚好与齿杆(6)脱离啮合状态，同时滑杆(5)上的磁片(15)会吸合右侧的导电块(162)，当不完全齿轮(3)与齿杆(6)脱离啮合状态时，第一拉伸弹簧(8)会释能，第一拉伸弹簧(8)会拉动齿杆(6)回位，第一齿杆(6)会带动两个电磁块(7)回位，此时通过继电器(27)关闭伺服电机(173)，当两个电磁块(7)回位后，滑杆(5)上的磁片(15)正好处于左侧导电块(162)的下方，同理，左侧触发开关(16)会自动断开，第二拉伸弹簧(30)会释能，使得承接板(11)带动各个铸铁盖板(29)自动上升，进而使得顶层的铸铁盖板(29)再次与两个电磁块(7)相接触；

S4、磁片(15)吸合右侧的导电块(162)时，会使得右侧的导电块(162)与对应的导电片(163)分离，进而使得右侧的触发开关(16)自动断开，此时两个电磁块(7)会断电消磁，铸铁盖板(29)会在自身的重力作用下快速落入导引滑道(13)中，铸铁盖板(29)会在导引滑道(13)中下滑，下滑的过程中会挤压各个球形缓冲块(22)，铸铁盖板(29)下滑至沟槽上时，调控气缸(14)，使得导引滑道(13)上滑回位，随后通过万向轮(28)，将整个装置移动至下一目标点，重复上述过程，继续进行铺设作业。