[发明专利]一种适用于工程塑料配件的自动封装系统

权利要求书

1.一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，包括：安装底架；

放料模块，设置在所述安装底架上，用于倒入工件，同时将工件进行排列；

安装模块，用于放置包装袋卷；

裁剪模块，设置在所述安装底架上，用于牵引包装袋卷同时将包装袋卷进行裁剪，从而分开成单独的包装袋；

夹持安装模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的前端，用于将包装袋从裁剪模块夹持至运送模块；

运送模块，设置在所述安装底架上，用于将包装袋在各个工位之间进行运送；

撑口模块，设置在运送模块的第一工位上，用于吸附撑开包装袋的开口；

夹料装袋模块，设置在所述安装底架上且位于运送模块的第二工位上方，用于将工件从放料模块上夹持放入包装袋内；

封口模块，设置在所述运送模块的第三工位上，用于对装有工件的包装袋进行封口；

出料模块，设置在安装底架上且设置在运送模块的第四工位上，用于将封口完毕的包装件运出。

2.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述放料模块包括进料机构和送料机构，所述进料机构用于放入工件，所述送料机构用于将工件进行依次排列放置以供夹料装袋模块进行夹持。

3.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述夹料装袋模块包括桁架、第一平移机构、第一升降机构和第一手指气缸，所述第一平移机构设置在所述桁架上，所述第一升降机构设置在所述第一平移机构上，所述第一手指气缸设置在所述第一升降机构上。

4.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述安装模块包括第一安装架、放置辊、压平板和导辊组，所述第一安装架设置在所述安装底架上，所述放置辊、压平板和导辊组均设置在第一安装架上，所述放置辊用于放置包装袋辊，所述压平板被构造成将经过的包装袋进行压平，所述导辊组被构造成将包装袋引导至裁剪模块。

5.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述裁剪模块根据包装袋的移动路径依次依次设置有固定机构、第一牵引机构、裁剪机构和第二牵引机构，所述固定机构被构造成在裁剪机构进行裁剪时固定未被裁剪部分的包装袋，所述第一牵引机构和第二牵引机构均用于将包装袋进行牵引和固定。

6.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述夹持安装模块包括旋转架和第五手指气缸，所述旋转架设置在所述安装底架上，且被构造成带动设置在所述旋转架上的第五手指气缸转动，所述第五手指气缸被构造成夹持住经过裁剪模块裁剪后的包装袋。

7.如权利要求1所述的一种适用于工程塑料配件的自动封装系统，其特征在于，所述运送模块包括均设置在夹料装袋模块下方的第一安装台、第二安装台和分别设置在所述第一安装台和第二安装台上且相互配合的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹爪组件和第一移动组件，所述夹爪组件被构造成与另一侧的夹爪组件配合从而将包装袋固定，所述夹爪组件设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件被构造成通过带动夹爪组件夹持从包装袋而带动包装袋依次通过撑口模块、夹料装袋模块、封口模块和出料模块，所述第一夹持机构还设置有将夹爪组件向所述第二夹持机构靠近或远离的第二移动组件，所述第一夹持机构的第一移动组件设置在所述第二移动组件上。