[发明专利]一种光伏供电无人智能清扫车

说明书

本发明适用于智能清洁设备技术领域，提供了一种光伏供电无人智能清扫车，包括远程控制系统和清扫车本体。清扫车本体包含无人驾驶导航系统、能源系统、告警系统、清扫系统。通过由光伏组件、蓄电池组组成的能源系统给清扫车提供源源不断的清洁能源，提供给所有系统动力。远程控制系统通过通讯模块对清扫车本体里面的各个系统进行对其的启动、运行中和关闭的详细远程动态控制，同时可以智能控制多台清扫车同时对城市道路、园区内道路不同环境因素进行调整执行清扫任务。由清洁能源提供动力，无需人工驾驶并且可一人控制多台的清扫车不但减少电力资源、人力资源的消耗，而且提高安全性能，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，提高生活环境品质。

技术领域

本发明适用于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种光伏供电无人智能清扫车。

背景技术

随着城市的快速发展，城市道路、大型园区、住宅区等道路清洁要求越来越高。目前，集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的清扫车都是采用汽油或柴油发电驱动，排放二氧化碳等废气污染环境，且大部分需要人工驾驶，从而使清洁工工作量增加，当地面灰尘较多时，在清扫过程中，容易扬起大量的灰尘，清扫降尘效果差，从而造成周围空气质量较差。

针对上述问题，为了利用清洁能源提供动力，实现零碳排放，同时实现一人可操作控制某个区域或园区道路的所有清扫车，降低能源以及人力的消耗，本发明提出一种光伏供电无人智能清扫车。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种光伏供电无人智能清扫车，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏供电无人智能清扫车，包括清扫车本体、清扫车本体内置的无人驾驶系统、清扫系统、能源系统、告警系统以及在控制室内的远程控制系统。远程控制系统可以在控制室内通过通讯模块下达指令到每个清扫车本体内置的系统，清扫车内各个系统的运行数据通过通讯模块实时反馈到远程控制系统。

所述的清扫系统包括毛刷、滚扫刷外罩、滚扫升降轴、连接滚扫和垃圾箱的垃圾输送管道、以及压力风机和垃圾箱、垃圾箱后端设置的除尘装置、排气口。

所述的无人驾驶系统，其特征在于，包含控制模块、卫星导航装置、安全行驶装置。卫星导航装置包含定位模块，识别清扫车所在位置。

所述的控制模块，其特征在于，确保清扫车安全行驶，当通讯模块出现故障时，清扫车还可根据预设程序指令完成清扫工作并回到预定位置。

所述的安全行驶装置，其特征在于，检测障碍物的存在，当距离小于安全距离时发送障碍物位置信息及实时影像信息至远程控制系统，同时清扫车自动调整行驶路线躲避障碍物。

所述的能源系统，其特征在于，由在清扫车本体的上方以及左右两边安装的矩阵光伏组件和蓄电池组成，矩阵光伏组件和蓄电池由电缆连接，连接直接设有自动开关装置，可控制矩阵光伏组件产生的电能是否存储到蓄电池。矩阵光伏组件生产的能源存储到蓄电池内，作为清扫车本体的所有动力来源。

所述的告警系统，其特征在于，由清扫车本体前面的显示屏、车顶上方的摄像头、喇叭和警示灯组成。

所述的显示屏，其特征在于，当清扫车运行行驶指令或者清扫指令或者归位指令工作时，实时显示操作员下达的指令以及清扫车的行驶路线。

所述的远程控制系统，其特征在于，根据清扫车内置的无人驾驶导航系统设置的唯一识别序列号，控制室内的操控员在远程控制系统上选择一台或多台清扫车，经通讯模块发送同一或不同指令到多台光伏供电无人智能清扫车，同时控制多台清扫车同时进行道路清扫。

所述的远程控制系统，其特征在于，远程控制系统在下达指令时由一级指令和二级指令。所述的一级指令为最高指令，具体为当清扫车的能源系统蓄电池电量为5%时，即自动断开二级指令或直接执行一级指令，自动行驶到预设好的有太阳光源的充电地点，并且实时反馈至远程控制系统；所述的二级指令，具体为操作员在控制室操作远程控制系统下达的指令。