[发明专利]一种具有集成药匣的自动售药机

权利要求书

1.一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，包括：

储药柜，所述储药柜的内部装置至少一层货架；

至少一个集成药匣，所述集成药匣放置于所述货架上面；

药柜主控板，所述药柜主控板设置于所述储药柜的内部，所述药柜主控板用于所述储药柜通过自动售药机的上位机与服务器进行通讯连接；

药匣转接板，所述药匣转接板用于所述集成药匣与所述药柜主控板进行通讯连接；

服务器，所述服务器用于部署后台管理系统，对所述自动售药机的各项数据进行存储和处理；

药槽，所述药槽为具有底板和两侧挡板的U型槽结构，用于放置药品，所述药槽上安装有药匣总控板、可调夹持条、传动带以及紧固在所述传动带上推动药品前进的推块；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动支架、第一电机及主动轮，所述驱动支架固定安装于所述药槽的一端，所述主动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第一电机通过传动机构驱动所述主动轮转动；

出药装置，所述出药装置包括出药支架、至少一个从动轮、第二电机和拔药轮，所述出药支架固定安装于所述药槽的另一端，所述从动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第二电机通过传动机构驱动所述拔药轮；

药匣控制单元，所述药匣控制单元包括所述药匣总控板、以及与所述药匣总控板电性连接的驱动控制板和出药控制板；所述药匣总控板固定安装于所述药槽的底板上，所述驱动控制板安装在所述驱动装置上，所述出药控制板安装在所述出药装置上；

所述药匣总控板设有控制芯片，所述控制芯片通过相应接口连接安装在所述集成药匣上的感应器、指示灯以及电机指定的用电元器件，检测每个所述用电元器件的运行状态和数据并对该数据进行处理分析，以对所述驱动控制板和所述出药控制板下达控制指令；

所述驱动控制板包括指示灯接口、第一电机接口、第一到位检测接口以及开关接口；所述指示灯接口用于连接显示所述集成药匣的运行状态的指示灯，以使所述指示灯按照所述驱动控制板的指令而显示不同的颜色；所述第一电机接口用于连接所述第一电机，以使所述第一电机按照所述驱动控制板的指令而转动；所述第一到位检测接口用于连接检测所述推块完成推药之后回退是否到位的第一到位检测器，以将所述第一到位检测器的检测信号发送至所述驱动控制板；所述开关接口用于在指定情况下通过手动按钮控制所述第一电机的正转或反转；所述驱动控制板还设置有接线端子，所述接线端子用于接入外部电源，并与上位机进行信息通讯；

所述出药控制板为对射型光电感应开关组件，包括第二到位检测器和计数感应器，所述第二到位检测器用于检测所述推块是否把药品推到指定位置，所述计数感应器用于对推出所述药槽的药品进行计数检测，所述出药控制板还包括发射板和接收板，所述发射板和所述接收板分别相对应地固定安装在所述出药装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，所述药匣总控板设有控制芯片，所述控制芯片烧录有唯一的身份编码信息作为所述集成药匣的药匣ID。

3.根据权利要求2所述的一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，所述集成药匣包括药匣编码；所述药匣编码是企业根据需要对药匣赋予的唯一编码标识，是全数字码或数字、字符组合码；所述药匣编码与所述药匣ID相同。

4.根据权利要求3所述的一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，所述药匣转接板设有药匣接口以连接所述集成药匣，所述药匣接口能够根据所述集成药匣的数量增加而扩展为多个，所述服务器为每个所述药匣接口定义唯一的药匣道号。

5.根据权利要求4所述的一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，所述集成药匣在装填进所述储药柜时，所述服务器将药品信息、所述药匣ID以及所述药匣道号绑定，以使所述自动售药机通过获取待发的药品信息，通过与该药品信息对应的所述药匣道号的所述药匣接口的指令具有对应的所述药匣ID的所述集成药匣完成推送待发药品的工作流程。

6.根据权利要求4所述的一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，所述药匣转接板还设有连接器，所述连接器包括端子公座和端子母座，所述端子公座与所述药匣接口连接，所述端子母座与所述药匣控制单元连接，从而使所述集成药匣与所述药匣转接板实现了通讯连接。