[发明专利]一种腹腔镜镜头扶镜设备

权利要求书

1.一种腹腔镜镜头扶镜设备，包括升降机架（1）、调整支撑座（2）、进给调整部件（3）、限制稳定部件（4）、进给部件（5），其特征在于：

所述的升降机架（1），包括连接滑座（106）；

所述的调整支撑座（2），包括支撑环连接柱（205）；

所述的进给调整部件（3），包括进给连杆（302）、控制滑座（303）；

所述的限制稳定部件（4），包括连接顶板（401）、球头连接杆（405）；

所述的进给部件（5），包括进给座（502）；

所述的连接滑座（106）滑动安装在横向调整安装架（107）上，连接滑座（106）与横向调整丝杆109以螺旋副连接，连接滑座（106）与支撑外环（202）固定连接，支撑环连接柱（205）的一端与支撑外环（202）固定连接，支撑环连接柱（205）的另一端与支撑内环（203）固定连接，支撑环连接柱（205）与控制滑座（303）滑动连接，进给连杆（302）的一端与控制滑座（303）旋转连接，进给连杆（302）的另一端与接触架（501）旋转连接，连接顶板（401）固定安装在腹腔镜（505）上，球头连接杆（405）的一端与支撑内环（203）以球头连接，进给座（502）与进给导柱（204）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜镜头扶镜设备，其特征在于：所述的升降机架（1），还包括机架座（101）、升降导柱（102）、爬伸齿条一（103）、爬伸齿轮一（104）、角度调整电机（105）、横向调整安装架（107）、丝杆电机（108）、横向调整丝杆（109）、爬伸齿条二（110）、爬伸齿轮二（111）、齿轮电机一（112）、、升降架（113）、齿轮电机二（114）；所述的升降导柱（102）与机架座（101）固定连接，升降架（113）与升降导柱（102）滑动连接，爬伸齿条一（103）与机架座（101）的一端固定连接，爬伸齿条二（110）与机架座（101）的另一端固定连接，齿轮电机二（114）固定安装在升降架（113）上，齿轮电机二（114）的电机轴与爬伸齿轮一（104）固定连接，爬伸齿轮一（104）与爬伸齿条一（103）啮合，齿轮电机一（112）固定安装在升降架（113）上，齿轮电机一（112）的电机轴与爬伸齿轮二（111）固定连接，爬伸齿轮二（111）与爬伸齿条二（110）啮合，所述的横向调整安装架（107）旋转安装在升降架（113）上，横向调整丝杆（109）旋转安装在横向调整安装架（107）上，丝杆电机（108）固定安装在横向调整安装架（107）的一端，丝杆电机（108）的电机轴与横向调整丝杆（109）固定连接，角度调整电机（105）固定安装在升降架（113）上，角度调整电机（105）的电机轴与横向调整安装架（107）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜镜头扶镜设备，其特征在于：所述的调整支撑座（2），还包括滚轮限制槽（201）、支撑外环（202）、支撑内环（203）、进给导柱（204）；所述的支撑外环（202）上固定连接有滚轮限制槽（201），支撑内环（203）上固定连接有进给导柱（204）。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜镜头扶镜设备，其特征在于：所述的进给调整部件（3），还包括限位滚轮（301）、滑座压簧（304）、接触滚轮（305）、接触控制架（306）、调整手柄（307）；所述的滑座压簧（304）套在支撑环连接柱（205）上，滑座压簧（304）的一端与控制滑座（303）连接，限位滚轮（301）旋转安装在接触控制架（306）上，限位滚轮（301）与滚轮限制槽（201）接触，所述的控制滑座（303）上旋转安装有接触滚轮（305）,接触滚轮（305）与接触控制架（306）接触，接触控制架（306）上设置有调整手柄（307）。