[发明专利]一种带光伏展翼的移动式节能储能装置

说明书

本发明公开了一种带光伏展翼的移动式节能储能装置，包括控制器；传感器模块；执行器模块；储能及太阳能电池板；此带光伏展翼的移动式节能储能装置，整体呈车形，采用单片机作为控制核心，由摄像头进行图像识别检测移动过程的整体轨迹实现行进避障，通过实时进行风速检测规避极端天气带给装置的破坏风险，并在保证装置可靠工作的前提检测光照强度，实现最大功率跟踪，若出现极端天气、狭小空间或在光照强度低于下限值控制器输出信号控制舵机收缩折叠式太阳能光伏板、并通过光敏电阻实时判断光照强度最大值控制装置万向轮和展翼舵机保证最大光照强度实现蓄电池储能最大化，实现了太阳能的最大功率捕获。

技术领域

本发明涉及移动式节能储能装置技术领域，具体为一种带光伏展翼的移动式节能储能装置。

背景技术

在众多新能源中，光伏发电在新一代能源中具有非常重要的地位。当运行太阳能发电厂时，通过运用太阳能跟踪控制系统可以有效地改善太阳能发电的缺陷。因此，对太阳能跟踪控制系统的研究对于有效和合理地利用太阳能至关重要。但是，根据技术统计，太阳能电池组件的转换效率可以达到25％左右。在实际的技术应用中，太阳能电池组件安装固定，无法调节太阳能电池板的角度，从而减少了对太阳能的吸收量。目前，在现有条件下如何提高太阳能使利用率是必须要解决的紧迫问题。

现有储能装置主要分为固定式储能系统和移动式储能系统，其中移动式储能系统主要是便携式储能设备，指利用卡车在不同用电设备间移动以在配电馈线内提供不同的本地服务。

本装置围绕如何在极端天气保证太阳能电池板的最大光功率，并可通过图像识别避障行进，设计了可依据光照强度和环境变化的伸缩式光伏展翼，并且充分考虑储能装置的工作环境和工作需要，实现便捷的可移动储能设备。为此，我们提出一种带光伏展翼的移动式节能储能装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带光伏展翼的移动式节能储能装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带光伏展翼的移动式节能储能装置，其特征在于，包括控制器；传感器模块；执行器模块；储能及太阳能电池板；

所述传感器模块的输出端电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接执行器模块的输入端，所述执行器模块的输出端电性连接储能及太阳能电池板的输入端。

优选的，所述控制器选择STC系列单片机微处理器。

优选的，所述传感器模块包括风速检测仪、红外传感器、全景摄像仪和光敏电阻。

优选的，所述执行器模块包括控制移动储能装置行程的移动电机及控制光伏电池板伸缩方向的展翼舵机。

优选的，所述储能及太阳能电池板采用折叠式太阳能光伏板。

一种极端天气控制展翼收缩子程序运行方法，通过实时风速检测，首先要计算出整个车体结构能够承受的最大风压，对照风速表来确定会使太阳能电池板支架完整性会遭到破坏的风速具体值；

根据确定出的风速具体值作为在特殊情况应对模式下的预设值，当出现极端天气时，风速超过预设值时，控制器就会控制舵机使展开的太阳能电池板由当前状态调整为收缩状态；

车体结构承受最大风压计算：

风速与风压满足如下式1.1、1.2所示：

式中，P与P₀为静压和总压，ρ为空气密度，U为风速。

若考虑本装置中光伏阵列的双面测压，并且考虑风压与光伏电池板的个数及面积有关，考虑其承受风压系数，组件面积加权平均风压系数C_f(t)为：