[发明专利]一种铁棒打磨装置

说明书

本发明公开了一种铁棒打磨装置，涉及铁棒加工装置技术领域，包括夹持爪与滚刷，所述夹持爪一端固定连接有夹持臂；所述滚刷一端固定连接有刷杆，所述刷杆末端与第三电机的输出轴固定连接，所述第三电机外侧固定连接有套箍，所述套箍顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有螺母，所述螺母内螺接有螺杆，所述螺杆末端与第一电机的输出轴固定连接，本发明自动化程度高，方便对铁棒表面氧化层去除。

技术领域

本发明涉及铁棒加工装置技术领域，具体是一种铁棒打磨装置。

背景技术

铁棒放置在空气中表面容易被氧化，而在铁棒加工前需要对其表面的氧化皮去除，现有技术中，通常是通过人工用砂纸对铁棒表面逐步去除，这种人工去氧化皮的方法，不仅劳动强度大，效率低或者采用酸洗的方式，但是酸洗对容易对工人呼吸道产生影响。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种自动化程度高的铁棒打磨装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种铁棒打磨装置，包括夹持爪与滚刷，所述夹持爪一端固定连接有夹持臂；所述滚刷一端固定连接有刷杆，所述刷杆末端与第三电机的输出轴固定连接，所述第三电机外侧固定连接有套箍，所述套箍顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有螺母，所述螺母内螺接有螺杆，所述螺杆末端与第一电机的输出轴固定连接。

作为优选，所述螺杆螺杆设置在横杆内，所述横杆内开设有放置螺杆的空腔。

作为优选，还包括固定架，所述夹持臂与所述固定架轴承连接，所述夹持臂末端固定连接有转动轴，方便铁棒旋转打磨多个面。

作为优选，所述固定架上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述转动轴传动连接。

作为优选，所述夹持爪为四爪机械手。

本发明的有益效果在于：第一电机带动螺杆转动，螺杆上的螺母被带动进行左右运动，螺母上连接的支撑杆带动滚刷运动，另外第三电机驱动滚刷转动，滚刷与铁棒表面进行接触，反复打磨将待加工工件表面的氧化皮去除，铁棒采用夹持爪进行夹持，夹持紧密，安全性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A部放大示意图；

附图中：1、转动轴；2、铁棒；3、横杆；4、第一电机；5、第二电机；6、固定架；7、夹持臂；8、夹持爪；9、滚刷；10、刷杆；11、套箍；12、第三电机；13、螺母；14、支撑杆；15、螺杆。

具体实施方式

如图1所示，一种铁棒打磨装置，包括夹持爪8与滚刷9，所述夹持爪8一端固定连接有夹持臂7；所述滚刷9一端固定连接有刷杆10，所述刷杆10末端与第三电机12的输出轴固定连接，所述第三电机12外侧固定连接有套箍11，所述套箍11顶端固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14上端固定连接有螺母13，所述螺母13内螺接有螺杆15，所述螺杆15末端与第一电机4的输出轴固定连接。

作为优选，所述螺杆15螺杆设置在横杆3内，所述横杆3内开设有放置螺杆15的空腔。

作为优选，还包括固定架6，所述夹持臂7与所述固定架6轴承连接，所述夹持臂7末端固定连接有转动轴1。

作为优选，所述固定架6上固定设置有第二电机5，所述第二电机5的输出轴与所述转动轴1传动连接。

作为优选，所述夹持爪8为四爪机械手。

使用时，第一电机带动螺杆转动，螺杆上的螺母被带动进行左右运动，螺母上连接的支撑杆带动滚刷运动，另外第三电机驱动滚刷转动，滚刷与铁棒表面进行接触，反复打磨将待加工工件表面的氧化皮去除，铁棒采用夹持爪进行夹持，夹持紧密，安全性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。