[发明专利]激光雷达的清洁装置及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种激光雷达的清洁装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座用于连接激光雷达；

清洁件，所述清洁件设在所述基座上，所述清洁件在初始状态和清洁状态之间可切换，在所述初始状态时所述清洁件适于与所述激光雷达间隔开，在所述清洁状态时所述清洁件适于与所述激光雷达接触以清洁；

驱动机构，所述驱动机构与所述清洁件相连，所述驱动机构用于驱动所述清洁件在所述初始状态和所述清洁状态之间切换，且所述驱动机构还用于驱动所述清洁件在所述清洁状态时旋转；其中

所述驱动机构包括驱动舵机和旋转移动组件，所述旋转移动组件包括旋转件和配合件，且所述旋转移动组件为多个，每个所述旋转移动组件均连接有一所述清洁件，所述驱动机构还包括传动组件，所述传动组件设在所述驱动舵机和多个所述旋转件之间，以带动所述旋转件转动；所述传动组件包括第一齿轮和配合在所述第一齿轮周向的多个第二齿轮，多个所述旋转件一一对应连接在多个所述第二齿轮上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的清洁装置，其特征在于，所述清洁件为柔性辊子。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的清洁装置，其特征在于，所述旋转件和配合件相互啮合或螺纹配合，所述驱动舵机用于驱动所述旋转件旋转，所述配合件设在所述基座上，所述旋转件转动时相对所述基座移动，所述旋转件的远离所述驱动舵机的一端连接有所述清洁件。

4.根据权利要求1所述的激光雷达的清洁装置，其特征在于，所述旋转件为丝杠，所述配合件为螺母，所述清洁装置还包括相对所述基座可竖向移动的移动板，所述驱动舵机设在所述移动板上。

5.根据权利要求4所述的激光雷达的清洁装置，其特征在于，所述基座包括基板和中间架体，所述螺母设在所述基板上，所述中间架体用于连接所述基板和激光雷达，所述中间架体为C型架，所述基板为三角板，所述C型架的一侧与所述基板相连，所述C型架的另一侧用于连接激光雷达。

6.根据权利要求1所述的激光雷达的清洁装置，其特征在于，还包括刮板，所述刮板设在所述基座上，所述刮板具有作业面，所述作业面朝向所述清洁件设置以刮去所述清洁件上的灰尘。

7.根据权利要求6所述的激光雷达的清洁装置，其特征在于，所述刮板通过安装钣金连接在所述基座上，所述刮板为聚氨酯件。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括激光雷达和权利要求1-7任一项所述的激光雷达的清洁装置。