[发明专利]一种物料供给设备

说明书

本发明涉及料柜技术领域，具体涉及一种物料供给设备，包括机架，支撑架，所述支撑架安装于机架内；料盘上料机构，包括安装于支撑架的升降传动装置、传动于升降传动装置的升降台、及安装于升降台的放料台；输送机构，包括安装于支撑架并位于料盘上料机构上方的传动装置、传动安装于传动装置的取料装置；料盘回收机构，安装于机架并位于放料台上方用于将空料盘回收；本发明在完成料盘上的产品上料后通过料盘上料机构将料盘送入至料盘回收机构回收，不需要人力回收，结构简单可靠。

技术领域

本发明涉及料柜技术领域，特别是涉及一种物料供给设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机生产过程中需要料柜配合供料，现有的料柜只能单独的供料或单独的孔料盘回收，结构成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过料盘上料机构将料盘上料后上升到输送机构，输送机构将料盘上放置的产品抓取，完成产品抓取后上料，整体结构稳定可靠，自动化程度高，在完成料盘上的产品上料后通过料盘上料机构将料盘送入至料盘回收机构回收，不需要人力回收，结构简单可靠的物料供给设备。

本发明所采用的技术方案是：一种物料供给设备，包括

机架，

支撑架，所述支撑架安装于机架内；

料盘上料机构，包括安装于支撑架的升降传动装置、传动于升降传动装置的升降台、及安装于升降台的放料台；

输送机构，包括安装于支撑架并位于料盘上料机构上方的传动装置、传动安装于传动装置的取料装置；

料盘回收机构，安装于机架并位于放料台上方用于将空料盘回收。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括支撑底板、垂直设置于支撑底板两侧的防护板及安装于防护板顶端的防护罩，所述防护板与防护罩均连接于支撑架。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括连接底板、垂直安装于连接底板的支撑立板、架设于支撑立板的支撑侧板、及架设于支撑侧板的横梁，所述料盘上料机构安装于横梁。

对上述方案的进一步改进为，所述升降传动装置包括传动架、安装于传动架的传动螺杆、安装于传动架并位于传动螺杆两侧的传动导轨、传动安装于传动导轨并与传动螺杆连接的传动座、及安装于传动架并与传动螺杆驱动连接的升降电机。

对上述方案的进一步改进为，所述升降台安装于传动座，所述放料台包括安装于升降台两侧的滑轨、可滑动设置于滑轨的抽屉、及安装于抽屉的摆放定位架。

对上述方案的进一步改进为，所述滑轨一侧安装有驱动模组，所述驱动模组用于驱动抽屉沿滑轨传动。

对上述方案的进一步改进为，所述抽屉包括横板、安装于横板两侧的纵板、所述纵板连接于滑轨，所述摆放定位架包括安装于横板的横向定位板、及安装于纵板的纵向定位板。

对上述方案的进一步改进为，所述传动装置包括安装于支撑架顶端的输送导轨、传动于输送导轨的横向输送组件及安装于支撑架一侧用于驱动横向输送组件的直线输送组件；取料装置包括安装于横向输送组件的取料机械手。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手设置有安装于直线输送组件的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动取料机械手升降；