[发明专利]一种飞行仿真系统、方法及存储介质

说明书

本发明实施例涉及飞行仿真技术领域，特别涉及一种飞行仿真系统、方法及存储介质，通过仿真飞行器在飞行时收到的气动力和发动机作用力，对飞行器在飞行过程中由于气动外形和速度的改变导致力矩的不平衡的情况进行仿真，并增加自动配平单元，对真实飞行过程中的配平系统进行仿真，通过自动配平单元对飞行器进行飞行配平，即对操作面(副翼、升降舵、方向舵)进行微调，消除不平衡力矩和稳态时的杆力，来达到稳定飞行器的姿态及航向的目，能够更加真实还原飞行器的整个系统，以及对飞行器的飞行状态进行完整仿真，使得飞行仿真训练中飞行器的状态以及操作数据更贴合真实飞行场景。

技术领域

本申请实施例涉及飞行仿真技术领域，特别涉及一种飞行仿真系统、方法及存储介质。

背景技术

飞行器作为复杂的空中交通工具，对驾驶员的要求也复杂得多，操纵它也是一项十分复杂的工作。在飞行器上训练飞行员，不但耗资大，安全也难以保障。飞行仿真系统用于飞行训练与飞行研究，飞行仿真的发展和飞行器的发展同步，其具有安全、可靠、节省能源和经费，并不受气象、时间、地点限制等诸多方面的优越性。

传统的飞行仿真是通过仿真各种飞行环境，通过训练过程中采集操作参数，将操作参数与参考参数对比实现飞行训练测试，对飞行器本身的仿真仅限于操作系统仿真，因此仿真模型与飞行器的飞行实际飞行环境存在较大差别。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种飞行仿真系统、方法及存储介质，解决了现有技术中对飞行器本身的仿真仅限于操作系统仿真，因此仿真模型与飞行器的飞行实际飞行环境存在较大差别的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明的实施例提供了一种飞行仿真系统，包括飞行动力学单元和自动配平单元；

所述飞行动力学单元，模拟飞行器受到的气动力参数和发动机作用力参数进行仿真，并解算在所述气动力参数和所述发动机作用力参数下飞行器的飞行状态参数；

所述自动配平单元，用于根据所述飞行状态参数对飞行器进行飞行配平。

第二方面，本发明实施例提供了一种飞行仿真方法，包括：

对飞行器在飞行时受到的气动力参数和发动机作用力参数进行仿真，并解算在所述气动力参数和所述发动机作用力参数下所述飞行器的飞行状态参数；

根据所述飞行状态参数对所述飞行器进行飞行配平。

第三方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第二方面实施例所述飞飞行仿真方法的步骤。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过仿真飞行器在飞行时收到的气动力和发动机作用力，以对飞行器在飞行过程中由于气动外形和速度的改变导致力矩的不平衡的情况进行仿真，并增加自动配平单元，对真实飞行过程中的配平系统进行仿真，通过自动配平单元对飞行器进行飞行配平，即对操作面(副翼、升降舵、方向舵)进行微调，消除不平衡力矩和稳态时的杆力，来达到稳定飞行器的姿态及航向的目，能够更加真实还原飞行器的整个系统，以及对飞行器的飞行状态进行完整仿真，使得飞行仿真训练中飞行器的状态以及操作数据更贴合真实飞行场景。

另外，所述飞行动力学单元包括空气动力学模块、发动机模块和运动方程模块；

所述空气动力学模块，用于对大气数据进行仿真，根据所述大气数据确定所述飞行器的气动力参数，所述气动力参数包括以下之一或其组合：阻力、侧力、升力、翻滚力矩、俯仰力矩和偏航力矩；

所述发动机模块，用于仿真发动机作用力参数，所述发动机作用力参数包括发动机提供的机体坐标下的发动机作用力和发动机力矩；

所述运动方程模块，用于仿真飞行器的自由度动力学全量方程，完成飞行器的六自由度刚体运动方程解算，并根据所述气动力参数和所述发动机作用力参数解算飞行器的飞行状态参数。