[发明专利]模拟装置、数值控制装置和模拟方法在审
| 申请号: | 202011539134.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN113050540A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 相泽诚彰;赵威 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 模拟 装置 数值 控制 方法 | ||
本发明提供一种模拟装置、数值控制装置和模拟方法,能够定量地评价加工面是否有问题的评价。模拟装置具有:保存部,其保存利用机床来加工被加工物时的加工位置数据;加工面模拟部,其使用保存的加工位置数据来模拟加工面;表面性状计算部,其计算通过加工面的模拟而模拟出的加工面的表面性状;以及加工面评价部,其根据评价条件来评价表面性状。
技术领域
本发明涉及模拟装置、数值控制装置和模拟方法,特别是涉及模拟由机床加工的被加工物的加工面的模拟装置、数值控制装置和模拟方法。
背景技术
以往,已知根据在模拟过程中被渲染的物体的模型来确定物体表面的缺陷的系统(例如,参照专利文献1)。
专利文献1中记载如下内容:根据相对于表面的法线向量来求出表面的方向和方向的变化率,根据变化率和阈值来确定表面的缺陷。并且,还记载了根据机械加工进程来求出阈值的内容。
以往,为了判断由机床加工的工件的加工面有没有问题,作为有效的模拟方法而存在加工面的模拟。
在进行了加工面的模拟时,通过用户的目视来进行加工面有没有问题的评价。
该情况下,由于是根据用户的主观来进行判断,因此有时观察的场所根据用户而不同,加工面有没有问题的判断根据用户而不同。
此外,用户难以判断加工是否收敛在要求精度中,或者数值上是好是坏。
并且,根据用户模拟加工面的技巧(例如,光照方法、视线角度等的显示设定),加工面有没有问题的判断结果不同,可能遗漏问题部位。
专利文献1:日本专利第5666013号公报
发明内容
因此,希望定量地进行加工面有没有问题的评价。
(1)本公开的第1方式的模拟装置具有:保存部,其保存通过机床来加工被加工物时的加工位置数据;
加工面模拟部,其使用所保存的所述加工位置数据来进行加工面的模拟;
表面性状计算部,其计算通过所述加工面的模拟而模拟出的所述加工面的表面性状;以及
加工面评价部,其根据评价条件来评价所述表面性状。
(2)本公开的第2方式的数值控制装置具有:上述(1)所记载的模拟装置;以及控制部,其根据加工程序生成用于进行伺服电动机的伺服控制的控制指令。
(3)本公开的第3方式的模拟方法,保存通过机床来加工被加工物时的加工位置数据,
使用所保存的所述加工位置数据来进行加工面的模拟,
计算通过所述加工面的模拟而模拟出的所述加工面的表面性状,
根据评价条件来评价所述表面性状。
根据本公开的方式,能够定量地评价加工面有没有问题的评价,可以消除用户进行的判断的差异。
此外,可以数值性地判断加工是否收敛在要求精度中。
附图说明
图1是表示包含本发明的一实施方式的数值控制装置的数值控制机械系统的一结构例的框图。
图2是表示伺服电动机与机械的一部分的框图。
图3是表示将加工面模拟的原点设定为机械坐标的原点时的示例的图。
图4是表示将加工面模拟的原点设定为机械坐标的原点时的其他示例的图。
图5是表示将加工面模拟的原点设定为工件坐标系的原点时的示例的图。
图6是表示将加工面模拟的原点设定为工件坐标系的原点时的其他示例的图。
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