[发明专利]步进式自动纸板递送装置及印刷设备

说明书

本发明公开了一种步进式自动纸板递送装置及印刷设备，包括垂直支架，其上下两端分别设置有上部支架和下部支架，所述从动轴和主动轴上分别固定设置有从动辊和主动辊，所述驱动带上设置有多组用于承载纸板的输送板；分离辊，其可转动的设置在上部支架上。本发明通过在垂直方向上设置具有往复运动的传送带装置，在驱动电机、连杆、驱动臂的作用下，驱动滑块沿滑轨往复运动，由于驱动单向轮仅具有单向转动运动，在同步往复运动的过程中，驱动驱动链仅向单一方向运动，最终联动驱动带上的输送板步进式的向上运动，保证每次上升的距离都是固定的，实现自动递送纸板，避免了人工传递过程中纸板与吸嘴的距离过大或过小的问题。

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种步进式自动纸板递送装置及印刷设备。

背景技术

在印刷高速生产线中，需要将未经印刷的纸板、纸箱不断输送至印刷机中，为了能够提高生产效率，降低人工成本，该过程由送纸设备完成。中国专利公开号：CN106241439B，公开了一种半自动模切机用自动送纸装置，随着走纸轮旋转，转至下方的真空吸盘的吸盘气道对准真空气管的吸气孔，真空吸盘形成负压，将纸板吸住并在负压自身的压力下吸嘴稍有收缩，将纸板提起，并在走纸轮的带动下将纸板前移，当吸盘气道离开真空气管的吸气孔时，真空吸盘的负压消失，纸板自然落下，进入模切机叼纸牙排内进行模切；交叉间隔设置的真空吸盘实现了无间隙循环递进作业，完成连续送纸作业。但是在这个过程中存在较为明显的缺陷：为了能够使下端的吸嘴能够准确的吸附纸堆最上部的纸板，纸堆需要不断按照固定距离上升，上升的距离过大或过小均会导致送纸失败；更为不足的是，吸嘴在吸附纸板时，纸板之间存在静电吸力，很容易粘连下部的纸板，导致多送或造成纸堆的杂乱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步进式自动纸板递送装置及印刷设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种步进式自动纸板递送装置，包括

垂直支架，其上下两端分别设置有上部支架和下部支架，所述垂直支架上端活动设置有从动轴，所述垂直支架下端活动设置有主动轴，所述主动轴一端向外延伸，所述从动轴和主动轴上分别固定设置有从动辊和主动辊；

驱动带，其环绕设置在主动辊和从动辊上，在垂直方向上形成往复运动，所述驱动带上设置有多组用于承载纸板的输送板；

主动链轮，其设置在主动轴向外延伸的一端上，且位于下部支架一端上，所述下部支架另一端活动设置有与主动链轮相对应的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上环绕设置有驱动链；

支撑台，其与下部支架固定连接，所述支撑台上端面上设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有滑块，所述滑块上设置有多组驱动单向轮，所述驱动单向轮与驱动链相啮合，且位于驱动链两侧；

连杆，其一端与滑块连接，另一端活动连接长度可调的驱动臂，所述驱动臂另一端与驱动电机主轴连接，所述驱动电机设置在下部支架上，用于驱动滑块沿滑轨往复运动，所述驱动臂包括与滑块活动连接的上臂，所述上臂另一端与调节套可调节螺纹连接，所述调节套另一端可调节螺纹连接下臂一端，所述下臂另一端连接驱动电机主轴；

分离辊，其可转动的设置在上部支架上，所述分离辊侧面靠近纸板，用于分离相互粘连的下部纸板。

优选的，所述分离辊上等距环绕设置有多组由柔性材质构成的隔板。

优选的，所述输送板上开设有避让槽。

优选的，所述分离辊与动力装置连接，所述分离辊沿与纸板接触切线方向向下转动。

优选的，所述主动辊、从动辊和驱动带为同步轮和同步带结构。

一种印刷设备，包括上述所述的一种步进式自动纸板递送装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：