[发明专利]一种骨折复位机器人与手术床一体化结构

权利要求书

1.一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，包括床体（1）、固定支板（2）、固定支杆（3）、近端骨外固定环（4）及远端骨外固定环（5），其特征在于，所述床体（1）的前后侧壁右端均固定连接有固定板（6），所述床体（1）的上方右侧分别设有第一支撑板（7）及第二支撑板（8），所述第一支撑板（7）的下端前后两侧均固定连接有第一活动板（9），所述第二支撑板（8）的下端前后两侧均固定连接有第二活动板（10），两个所述固定板（6）的上端均开设有凹槽，两个所述第一活动板（9）及两个第二活动板（10）的下端均固定连接有第一滑块，且两个凹槽的槽底均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个所述凹槽的槽壁均通过轴承转动连接有螺杆（11），且两个第一活动板（9）及两个第二活动板（10）的侧壁均与同侧螺杆（11）的杆壁螺纹连接，两个所述固定板（6）的右端共同固定连接有驱动盒（12），且两个螺杆（11）的右端均延伸至驱动盒（12）的内部设置，两个所述螺杆（11）的杆壁右端均固定套接有皮带轮，且两个皮带轮共同通过皮带（13）传动连接，所述驱动盒（12）的右内侧壁前端固定连接有电机（14），且电机（14）的输出端通过联轴器与同侧螺杆（11）的杆壁右端传动连接，所述固定支板（2）的上下两端分别与远端骨外固定环（5）的下端及第二支撑板（8）的上端固定连接，所述第一支撑板（7）连接有调节锁紧机构并通过调节锁紧机构与固定支杆（3）连接，且固定支杆（3）的上端与近端骨外固定环（4）的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于，所述调节锁紧机构包括T形滑块（15）、锁紧块（16）及螺栓（17），所述T形滑块（15）的上端与固定支杆（3）的下端固定连接，所述第一支撑板（7）的上端开设有与T形滑块（15）相匹配的T形滑槽，所述固定支杆（3）的杆壁下端固定连接有连接块（18），且连接块（18）的上端与螺栓（17）的杆壁螺纹连接，所述锁紧块（16）的上端与螺栓（17）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于，所述T形滑块（15）的竖直部后侧上端固定连接有刻度指针（19），且第一支撑板（7）的上端位于T形滑块（15）后侧的位置开设有多个均匀分布的刻度线。

4.根据权利要求1所述的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于，所述固定支板（2）的左右侧壁上端均固定连接有倾斜设置的加强板（20），且两个加强板（20）的下端分别与第二支撑板（8）的上端左右两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于，所述固定支杆（3）的杆壁固定套接有防滑套（21）。

6.根据权利要求1所述的一种骨折复位机器人与手术床一体化结构，其特征在于，四个所述第一滑块的下端均开设有滚珠槽，且四个滚珠槽的内部均转动连接有滚珠（22），四个所述滚珠（22）的珠壁与第一滑槽的槽底相接触连接。