[发明专利]自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其调节方法

权利要求书

1.一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统，其特征在于，包括：

半潜式标体，所述半潜式标体的下部设有浮力舱，所述浮力舱为多数个并呈卧式设置，多数个所述浮力舱分多层排列，所述浮力舱呈平行设置且每层为一个；

自配重块，所述自配重块设置于所述半潜式标体的下方，所述自配重块与所述浮力舱配合自动调整所述半潜式标体方向使所述半潜式标体保持竖直状态；

横向系留锚系，所述横向系留锚系设置于所述半潜式标体的一侧并连接在所述半潜式标体的水平受力平衡点上，所述横向系留锚系包括：

悬浮缆，所述悬浮缆的一端与所述半潜式标体连接，所述悬浮缆上设有浮球，所述悬浮缆在靠近所述半潜式标体的部分呈水平设置；

锚链，所述锚链的一端与所述悬浮缆的另一端连接；

锚，所述锚与所述锚链的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统，其特征在于：

所述半潜式标体的底部设有水帆，所述水帆设置于所述半潜式标体的侧面上。

3.根据权利要求1所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统，其特征在于：

所述半潜式标体的顶部设有浮体。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统，其特征在于：

所述半潜式标体上还设有可调节浮力筒，所述可调节浮力筒位于所述浮力舱的上方。

5.根据权利要求4所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统，其特征在于：

所述可调节浮力筒包括密封设置的筒体，所述筒体的一侧连接有进水管，所述筒体的另一侧连接有出水管，所述进水管还连接有输送泵。

6.根据权利要求5所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统，其特征在于：

所述半潜式标体上设有气囊，所述气囊连接气泵，所述气囊位于水线上。

7.根据权利要求6所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统，其特征在于：

所述半潜式标体的上部设有太阳能电池板，所述半潜式标体还连接有姿态传感器，所述姿态传感器设置于水线以下。

8.一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统的浮力自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）在根据权利要求6或7所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统的半潜式标体上设置压力传感器，将压力传感器设置于水线以下；

2）在根据权利要求6或7所述的自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统的半潜式标体上设置控制器，将压力传感器与控制器连接，将输送泵和气泵均与控制器连接；

3）当压力传感器监测到压力值大于第一设定阈值时，控制器控制输送泵启动，将可调节浮力筒中储存的水部分抽出，压力值达到第一设定阈值时，控制器控制输送泵关闭；相反，当压力值小于第一设定阈值时，控制器控制输送泵反方向启动，向可调节浮力筒中注入水，压力值达到第一设定阈值时，控制器控制输送泵关闭；

4）当压力传感器监测到压力值大于第二设定阈值时，控制器控制气泵启动，气泵对气囊充气，压力值达到第二设定阈值时，控制器控制气泵关闭；当压力值等于第二设定阈值时，控制器控制气泵反方向启动，使气囊放气，放气完毕，控制器控制气泵关闭。