[发明专利]减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质，通过机器人获取待执行任务，根据所述待执行任务的任务地点，规划最优导航路径，并根据规划出的所述最优导航路径，前往第一位置执行对应的任务；判断所述第一位置是否存在可进行人机协作的工人；若所述第一位置存在可以进行人机协作的工人，则机器人发送提示信息，并在所述第一位置等待工人协作以完成所述第一位置对应的任务；若所述第一位置不存在可以进行人机协作的工人，则机器人根据所述最优导航路径，前往下一地点；减少了工人和机器人之间的人机交互等待时长，有效地提高了人机交互的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质。

背景技术

随着智能机器人在仓库中使用数量和使用频率的增加，通常情况下，一个仓库中会同时存在大量的机器人和工作的工人，且目前的仓储行业中，大部分工作均需要机器人和工人配合协作完成；当机器人和工人不能有效地配合时，将会导致大量的机器人等待工人来辅助完成任务，从而导致仓库的作业效率低下。

现有的技术主要集中在如何为机器人规划出更好的路径或者是最优的导航路线；比如，根据当前任务详情以及仓库中货物所在的具体位置，规划出机器人运行的最优路径，从而让机器人按照该导航路径进行运动，以完成任务。但是，在此过程中，如果机器人到达了指定位置，但是附近没有工人配合来协助完成任务，则会导致机器人一直等待，直到有工人配合机器人完成当前任务，这种使机器人在原地等待工人配合完成任务的等待方式，浪费了大量的工作时间，降低了人机交互的整体工作效率。

发明内容

本发明提供一种减少人机交互等待时长的方法、设备及存储介质，旨在减少人机交互等待时长，提高人机交互的工作效率。

第一方面，本发明提供一种减少人机交互等待时长的方法，所述减少人机交互等待时长的方法包括：

机器人获取待执行任务，根据所述待执行任务的任务地点，规划最优导航路径，并根据规划出的所述最优导航路径，前往第一位置执行对应的任务；

判断所述第一位置是否存在可进行人机协作的工人；

若所述第一位置存在可以进行人机协作的工人，则机器人发送提示信息，并在所述第一位置等待工人协作以完成所述第一位置对应的任务；

若所述第一位置不存在可以进行人机协作的工人，则机器人根据所述最优导航路径，前往下一地点。

第二方面，本发明提供一种机器人，所述机器人包括：

导航模块，用于：获取待执行任务，根据所述待执行任务的任务地点，规划最优导航路径，并根据规划出的所述最优导航路径，前往第一位置执行对应的任务；

判断模块，用于：判断所述第一位置是否存在可进行人机协作的工人；

执行模块，用于：

若所述第一位置存在可以进行人机协作的工人，则发送提示信息，并在所述第一位置等待工人协作以完成所述第一位置对应的任务；

若所述第一位置不存在可以进行人机协作的工人，则根据所述最优导航路径，前往下一地点。

第三方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的减少等待程序，所述减少等待程序被所述处理器运行时，执行所述的减少人机交互等待时长的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有减少等待程序，所述减少等待程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现所述的减少人机交互等待时长的方法的步骤。