[发明专利]机头自动送料装置、使用方法及其应用系统

权利要求书

1.机头自动送料装置，其特征在于：包括：机架（100），所述机架（100）上设有堆料机构（200）、承接台（300）和转移机构（400）；

所述堆料机构（200）包括堆料架（210），所述堆料架（210）下端伸向所述承接台（300），所述堆料架（210）上形成有供图书（10）的部分书页垂下的滑行槽（211）；

所述转移机构（400）被配置为用于将图书（10）逐批转移至承接台（300）；所述承接台（300）上具有承接面（310），所述堆料架（210）的下端延伸至所述承接面（310）的下方，所述堆料架（210）与所述承接台（300）之间形成停靠位置。

2.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述转移机构（400）将所述图书（10）从所述停靠位置转移至目标位置，所述机头自动送料装置还包括检测机构，所述检测机构包括均设在机架（100）上的第一传感器（410）和第二传感器（420），所述转移机构（400）被配置为所述第一传感器（410）检测到所述停靠位置上有图书（10）以及所述第二传感器（420）检测到所述目标位置上没有图书（10）时启动。

3.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述堆料机构（200）还包括振动器（220），所述振动器（220）设置在所述堆料架（210）上。

4.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述转移机构（400）包括第一横移组件（430）、第一升降组件（440）和吸盘组件，所述吸盘组件通过第一横移组件（430）和第一升降组件（440）与所述机架（100）连接，所述吸盘组件包括朝向所述承接台（300）设置的吸盘本体（450）。

5.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述机架（100）上还设有沿左右方向布置的两支导杆（110），两支所述导杆（110）均位于所述滑行槽（211）的上方，两支所述导杆（110）之间形成有上部导向槽。

6.根据权利要求5所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述导杆（110）通过用于调节前后位置的调节结构与所述机架（100）连接。

7.根据权利要求6所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述调节结构包括轴夹（120）、螺栓和连接杆（130），所述轴夹（120）设置在所述机架（100）上，通过螺栓抱紧所述连接杆（130），所述导杆（110）与所述连接杆（130）连接。

8.机头自动送料装置的使用方法，其特征在于：包括如权利要求2所述的机头自动送料装置，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1):将包括书面部分（11）、中间部分（12）和书背部分（13）的图书（10）放在所述堆料架（210）上，所述中间部分（12）伸入所述滑行槽（211）；

步骤2):启动所述机头自动送料装置，使所述第一传感器（410）、第二传感器（420）和转移机构（400）均处于工作状态，所述步骤2)在步骤1)之前、之中或之后执行。

9.机头自动送料装置的应用系统，其特征在于：包括如权利要求2所述的机头自动送料装置，所述应用系统还包括冲压机（500）和输送机构，所述检测机构还包括第三传感器，所述冲压机（500）上设有加工位置，所述输送机构被配置为将所述图书（10）从所述承接台（300）转移至所述加工位置；所述第三传感器被配置为用于检测所述加工位置上是否有图书（10），所述转移机构（400）被配置在所述第三传感器上检测到没有图书（10）、所述第一传感器（410）检测到所述停靠位置上有图书（10）以及所述第二传感器（420）检测到所述目标位置上没有图书（10）时启动。