[发明专利]一种具有主动缓冲机构的矿用电动车

权利要求书

1.一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于：包括矿用电动车主体(1)，所述矿用电动车主体(1)的前端设有主动缓冲机构(2)，所述主动缓冲机构(2)包括设置在矿用电动车主体(1)内的弹出缓冲机构(3)，所述弹出缓冲机构(3)前端的弹出板(4)，所述弹出板(4)的前端设有缓冲防撞机构(5)；所述弹出缓冲机构(3)包括设置在矿用电动车主体(1)上的限位筒(6)，所述弹出板(4)上设有伸入到限位筒(6)内的限位滑杆(7)，所述限位滑杆(7)的端部设有沿着限位筒(6)内腔移动的第一活塞块(8)，所述活塞块(8)与限位筒(6)之间设有呈压紧状态的弹出弹簧(9)，所述限位筒(6)上设有用于固定第一活塞块(8)的定位机构(10)，所述限位筒(6)上设有用于回缩限位滑杆(7)的回缩复位机构(11)；所述矿用电动车主体(1)的前端设有雷达测距装置(12)，所述矿用电动车主体(1)上设有控制装置(13)，所述雷达测距装置(12)、定位机构(10)、回缩复位机构(11)均与控制装置(13)电连接；

当雷达测距装置(12)检测到矿用电动车主体(1)与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置(13)控制定位机构(10)打开，解除对第一活塞块(8)的定位作用，则在弹出弹簧(9)的作用下，限位滑杆(7)向外弹出，从而主动将设置在弹出板(4)前端的缓冲防撞机构(5)弹出，在完成缓冲工作后，控制装置(13)通过回缩复位机构(11)对限位滑杆(7)回缩复位，从而实现弹出缓冲机构(3)的回缩复位动作；

所述的回缩复位机构(11)包括经双向轴承(26)设置在限位筒(6)上的齿轮(27)，所述限位滑杆(7)的外侧设有齿轮(27)啮合传动的齿条(28)；所述矿用电动车主体(1)上设有用于驱动齿轮(27)转动的驱动机构(29)。

2.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述定位机构(10)包括设置在第一活塞块(7)上的定位销孔(14)，所述限位筒(6)上设有与定位销孔(14)对应的定位孔(15)，所述矿用电动车主体(1)上设有自动闭合机构(16)，所述自动闭合机构(16)包括设置在矿用电动车主体(1)上的且与定位孔(15)对应的第一限位滑轨(17)，所述第一限位滑轨(17)上设有沿第一限位滑轨(17)滑动的第一滑块(18)，所述第一滑块(18)上设有用插入到定位孔(15)和定位销孔(14)内的定位插销(19)，所述矿用电动车主体(1)上设有与第一限位滑轨(17)平行的第一电动伸缩推杆(20)，所述第一电动伸缩推杆(20)的伸缩端与第一滑块(18)相固定，所述第一电动伸缩推杆(20)与控制装置(13)电连接。

3.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述弹出板(4)与矿用电动车主体(1)之间设有辅助缓冲机构(21)，辅助缓冲机构(21)包括设置在矿用电动车主体(1)上的限位滑筒(22)，所述弹出板(4)上设有伸入到限位滑筒(22)内的伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的端部设有沿限位滑筒(22)内腔滑动的第二活塞块(24)，所述第二活塞块(24)与限位滑筒(22)之间设有呈压紧状态的缓冲弹簧(25)。

4.根据权利要求1所述的具有主动缓冲机构的矿用电动车，其特征在于，所述驱动机构(29)包括设置在齿轮(27)轴端的传动轴(30)，所述传动轴(30)的端部设有轴孔(31)，所述矿用电动车主体(1)上设有与传动轴(30)轴向平行的第二限位滑轨(32)，所述第二限位滑轨(32)上设有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)上固定有与传动轴(30)对接的转动轴(34)，所述转动轴(34)的端部可伸入到传动轴(30)的端部的轴孔(31)内，所述矿用电动车主体(1)上设有与第二限位滑轨(32)平行设置的第二电动伸缩推杆(35)，所述第二电动伸缩推杆(35)的伸缩端与第二滑块(33)连接，所述第二滑块(33)上设有与转动轴(34)传动连接的蜗轮蜗杆传动装置(45)，所述第二滑块(33)上还固定有与蜗轮蜗杆传动装置(45)的伺服电机(36)，所述第二电动伸缩推杆(35)和伺服电机(36)均与控制装置(13)电连接。