[发明专利]墙面抹灰机的定位移动系统

权利要求书

1.墙面抹灰机的定位移动系统，包括平板车，所述平板车包括平板车架和设置在平板车架底部的第一车轮机构，所述第一车轮机构包括设置在平板车架前端用于调整平板车前进方向的转向轮机构和设置在平板车架底部用于驱动平板车前进及后退的第一驱动轮机构，其特征在于：

所述平板车还包括设置在平板车架底部用于调整平板车与被抹灰墙面间距离的第二车轮机构、用于检测平板车架侧面前部与被抹灰墙面间距离的第一测距传感器、用于检测平板车架侧面后部与被抹灰墙面间距离的第二测距传感器、用于在平板车前进时检测平板车架前端与前方墙壁间距离的第三测距传感器和用于检测平板车后退时平板车架后端与后方墙壁间距离的第四测距传感器，所述第二车轮机构包括设置在平板车架下方的车轮架、设置在车轮架一侧的无动力车轮、设置在车轮架另一侧的第二驱动轮机构和设置在平板车架上驱动车轮架升降的电动缸组；

所述墙面抹灰机的定位移动系统还包括第一平移装置、升降装置、第二平移装置和电机控制器；

所述第一平移装置包括设置在平板车架上并与平板车架前后方向平行的丝杆和导向杆、与丝杆螺纹配合并与导线杆滑动配合的平移滑板和设置在平板车架上驱动丝杆旋转的第一电机；

所述升降装置包括垂直设置在平移滑板上的立架、垂直设置在平移滑板上且上端固定在立架上的竖向导轨、设置在竖向导轨上并与竖向导轨上下滑动配合的升降滑板和驱动升降滑板沿竖向导轨上下移动的升降动力机构；

所述第二平移装置包括设置在升降滑板上的支撑板、设置在支撑板上用于调节墙面抹灰机的抹浆器与墙面间距离的电动推杆和用于检测抹浆器与被抹灰墙面之间距离的第五测距传感器；

所述第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第五测距传感器分别通过导线与电机控制器的信号输入接口连接，电机控制器的信号输出接口通过导线分别与转向轮机构、第一驱动轮机构、电动缸组、第二驱动轮机构和升降动力机构的控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的墙面抹灰机的定位移动系统，其特征在于：所述升降动力机构包括设置在立架顶部的导向轮、设置在平移滑板上的第二电机、设置在第二电机的转轴端部的槽轮和一端固定在槽轮中另一端经导向轮与升降滑板连接的钢绳。

3.根据权利要求1所述的墙面抹灰机的定位移动系统，其特征在于：所述立架由若干段通过螺栓连接组成，所述竖向导轨为圆柱形，且竖向导轨由若干段通过螺纹连接组成，所述支撑板通过螺栓固定在升降滑板上。