[发明专利]增强现实场景下的展示方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011536815.3 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN112637665B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 栾青;侯欣如;王鼎禄 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: H04N21/431 分类号: H04N21/431;H04N21/44;G06V40/20
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 吴迪
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 增强 现实 场景 展示 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种增强现实场景的展示方法,其特征在于,包括:

获取在目标场所中设置的采集设备采集的视频流,所述采集设备的采集范围为目标场所中的设定子区域的范围;

基于所述视频流,识别在所述设定子区域内的目标对象的运动状态信息;其中,所述运动状态信息包括所述目标对象的位置信息及运动状态;

检测到目标对象的运动状态信息指示预设运动状态和/或指示所述目标对象进入目标区域,获取目标增强现实设备拍摄的目标现实场景图像;

识别所述目标现实场景图像中出现在所述设定子区域的待处理目标对象;所述待处理目标对象为出现在所述目标现实场景图像中的所述目标对象;

获取与所述待处理目标对象的运动状态信息匹配的待处理增强现实特效数据;

通过所述目标增强现实设备展示由所述待处理增强现实特效数据生成的目标增强现实特效。

2.根据权利要求1所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述视频流,识别在所述设定子区域内的目标对象的运动状态信息,包括:

基于所述视频流,和预先构建的包含所述设定子区域的目标场所的空间模型,确定在所述设定子区域内的所述目标对象的运动状态信息。

3.根据权利要求2所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述视频流,和预先构建的包含所述设定子区域的目标场所的空间模型,确定在所述设定子区域内的所述目标对象的运动状态信息,包括:

检测所述目标对象在所述视频流中的第一位姿数据;

基于所述第一位姿数据、以及图像坐标系和预先构建的所述空间模型对应的坐标系之间的转换关系,确定所述目标对象在所述空间模型下的第二位姿数据;

基于所述第二位姿数据,确定所述目标对象的运动状态信息。

4.根据权利要求3所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述第二位姿数据,确定所述目标对象的运动状态信息,包括:

基于所述第二位姿数据,确定所述目标对象的运动属性信息;

基于所述目标对象的运动属性信息,以及预设的目标属性值阈值和/或所述目标场所内目标区域的位置范围信息,确定所述目标对象的运动状态信息。

5.根据权利要求4所述的展示方法,其特征在于,所述运动属性信息包含运动姿态数据;基于所述目标对象的运动属性信息,以及预设的目标属性值阈值,确定所述目标对象的运动状态信息,包括:

基于所述目标对象的运动姿态数据,以及预设的目标属性值阈值,检测到所述目标对象的运动状态与预设运动状态匹配的情况下,确定所述目标对象的运动状态信息为处于所述预设运动状态。

6.根据权利要求4或5所述的展示方法,其特征在于,所述运动属性信息包含运动位置数据;基于所述目标对象的运动属性信息,以及所述目标场所内目标区域的位置范围信息,确定所述目标对象的运动状态信息,包括:

基于所述目标对象的运动位置数据,以及所述目标场所内目标区域的位置范围信息,检测到所述目标对象进入所述目标区域内的情况下,确定所述目标对象的运动状态信息为位于所述目标区域内对应的运动状态。

7.根据权利要求2所述的展示方法,其特征在于,按照以下方式构建包含所述设定子区域的目标场所的空间模型:

获取所述采集设备拍摄包含所述设定子区域的目标场所得到的样本图像;

基于所述样本图像、图像坐标系和所述目标场所对应的坐标系之间的转换关系,生成所述空间模型。

8.根据权利要求7所述的展示方法,其特征在于,所述基于所述样本图像、图像坐标系和所述目标场所对应的坐标系之间的转换关系,生成所述空间模型,包括:

提取所述样本图像中包含的多个特征点在所述图像坐标系下分别对应的第一位置信息;

基于所述多个特征点分别对应的第一位置信息、所述图像坐标系和所述目标场所对应的坐标系之间的转换关系,确定所述多个特征点在所述目标场所对应的坐标系下分别对应的第二位置信息;

基于所述多个特征点分别对应的第二位置信息,生成所述空间模型。

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