[发明专利]一种上料设备、控制方法及系统

权利要求书

1.一种上料设备(1)，其特征在于，包括：

喂料机(11)，其包括第一转轴(111)；

皮带秤(12)，所述皮带秤(12)用于承接所述喂料机(11)输送的物料并称量所述物料的重量；所述皮带秤(12)包括第二转轴(121)、皮带(122)、第三转轴(123)和称重组件(124)，所述皮带(122)的两端环套于所述第二转轴(121)和所述第三转轴(123)上以实现张紧配合，所述称重组件(124)包括第一支架(1241)和称重传感器(1242)，所述称重传感器(1242)设置于所述第一支架(1241)上，所述称重传感器(1242)浮动支撑所述第三转轴(123)，所述称重组件(124)用于获取所述物料的瞬时重量；

传动组件(13)，所述第一转轴(111)和所述第二转轴(121)通过所述传动组件(13)传动连接；

驱动组件(14)，其与所述第一转轴(111)和/或所述第二转轴(121)驱动连接，所述驱动组件(14)用于驱动所述喂料机(11)和所述皮带秤(12)共同运动，所述驱动组件(14)还用于调节所述物料的输送量；

控制器，所述控制器分别与所述皮带秤(12)和所述驱动组件(14)通信连接，所述控制器用于接收所述皮带秤(12)传递的重量信号，根据所述重量信号计算出第一时间内输送所述物料的总质量；根据所述总质量控制所述驱动组件(14)运动以调节所述物料的输送量；

所述物料的总质量的计算公式为：

其中，M为时间t内所述物料的总质量；ΔM为所述物料的瞬时重量；t为物料运输的时间；

所述物料的瞬时重量的计算公式为：

其中，ΔM为所述物料的瞬时重量；M₀为在检测时刻时所述皮带秤的重量显示数；L₁为所述皮带运输物料的总长度；L₂为所述皮带运输物料的总长度的一半长度。

2.根据权利要求1所述的上料设备(1)，其特征在于，所述传动组件(13)包括传动带或者传动链，所述传动带或者所述传动链端环套于所述第一转轴(111)和所述第二转轴(121)上以实现张紧配合。

3.根据权利要求1所述的上料设备(1)，其特征在于，所述传动组件(13)包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴(111)上，所述第二齿轮套设于所述第二转轴(121)上，所述第一转轴(111)通过所述第一齿轮和所述第二齿轮与所述第二转轴(121)传动连接。

4.根据权利要求1所述的上料设备(1)，其特征在于，所述驱动组件(14)包括变频电机，所述变频电机设置于所述喂料机(11)上，所述变频电机的输出轴与所述第一转轴(111)驱动连接。

5.一种上料控制方法，采用如权利要求1-4中任一项所述的上料设备，其特征在于，包括：

获取所述上料设备(1)的喂料机(11)输送的物料的重量并生成重量信号；

根据所述重量信号计算出第一时间内输送所述物料的总质量；

根据所述总质量控制所述上料设备(1)的驱动组件(14)运动以调节所述物料的输送量。

6.根据权利要求5所述的上料控制方法，其特征在于，所述根据所述总质量控制所述上料设备(1)的驱动组件(14)运动以调节所述物料的输送量包括：

将所述总质量与预设总量进行对比；

若所述总质量小于所述预设总量，则控制所述驱动组件(14)增加转速，以提高单位时间内所述物料的输送量；

若所述总质量大于所述预设总量，则控制所述驱动组件(14)减小转速或者停止，以减小单位时间内所述物料的输送量。

7.一种上料系统，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的上料设备(1)，还包括送料输送带(3)和多个料斗(2)，每个所述料斗(2)均适于通过一个所述上料设备(1)将物料运输至所述送料输送带(3)上。