[发明专利]一种送料装置在审
| 申请号: | 202011535871.5 | 申请日: | 2020-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN112621343A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | 郑安军;石鑫;高兆春;姬志恒;孟亚龙 | 申请(专利权)人: | 海德曼(上海)自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/08 |
| 代理公司: | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人: | 章赛丹 |
| 地址: | 201499 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种送料装置,包括托板(3)和可前后移动的送料组(8),所述送料组(8)包括位于托板(3)上方的两个定位件(9),两个定位件(9)在左右方向上可相向靠拢和相背远离,所述定位件(9)两两相对的一侧设置有定位凹口(9a),其特征在于,所述托板(3)的上表面上设置有沿前后方向延伸的导向槽(3c),两个定位件(9)相向靠拢后在导向槽(3c)的正上方于定位凹口(9a)处形成定位孔(10)。
2.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述托板(3)包括基板(3a),所述基板(3a)的上表面上固定连接有导向条(3b),所述导向条(3b)有两根且左右并排设置,所述基板(3a)的上表面上于两个导向条(3b)之间形成所述导向槽(3c)。
3.根据权利要求2所述的送料装置,其特征在于,所述导向条(3b)与基板(3a)之间通过连接螺栓(3e)固定,所述导向条(3b)的上表面上开设有沿左右方向延伸的调节孔(3b2),所述连接螺栓(3e)穿过调节孔(3b2)后与基板(3a)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述导向槽(3c)的后端开口形成入料口(3d),所述入料口(3d)的两侧面上均具有倾斜设置的导向面(3b1)。
5.根据权利要求1-4任一所述的送料装置,其特征在于,所述托板(3)的下方设置有可前后移动的滑板(11),所述滑板(11)的上表面固定有沿左右方向延伸的导轨(14),所述导轨(14)上滑动安装有两个滑块(15),两个滑块(15)分别与两个定位件(9)固定连接。
6.根据权利要求5所述的送料装置,其特征在于,所述定位件(9)呈板状,每个定位件(9)与对应的滑块(15)之间均连接有呈L形的安装板(16),所述安装板(16)包括横向部(16a)和竖向部(16b),所述横向部(16a)固定连接在滑块(15)的上表面上,所述竖向部(16b)向上竖直设置在横向部(16a)上,所述托板(3)上开设有与安装板(16)对应的活动槽(3a1),所述竖向部(16b)穿过活动槽(3a1)后与定位件(9)固定。
7.根据权利要求6所述的送料装置,其特征在于,所述滑板(11)上还固定有开合气缸(20),所述开合气缸(20)的活塞杆上固定有铰接板(21),所述铰接板(21)与两个安装板(16)之间分别铰接有连杆(22),两根连杆(22)分别位于开合气缸(20)活塞杆的两侧。
8.根据权利要求6所述的送料装置,其特征在于,其中一个横向部(16a)上固定有朝向另一横向部(16a)的止动销(17),另一横向部(16a)上螺纹连接有与止动销(17)相对的止动螺杆(18)。
9.根据权利要求5所述的送料装置,其特征在于,所述滑板(11)的下方固定有底板(2),所述底板(2)与托板(3)之间通过支撑柱(4)固定,所述底板(2)上固定有沿前后方向延伸的滑轨(5),所述滑轨(5)上滑动安装有滑动块(12),所述滑板(11)固定在滑动块(12)上,所述底板(2)上还固定有送料气缸(6),所述送料气缸(6)的活塞杆与滑板(11)连接并能够驱动滑板(11)前后滑动。
10.根据权利要求1-4任一所述的送料装置,其特征在于,所述托板(3)的后方固定有待料件(24),所述待料件(24)上设置有供工件(26)放置的待料槽(24a),所述待料件(24)上还开设有与入料口(3d)相对的出料口(24b),所述出料口(24b)与待料槽(24a)连通,所述待料件(24)的后方固定有推料气缸(25),所述推料气缸(25)的活塞杆伸出能够将待料槽(24a)内的工件(26)从出料口(24b)推出。
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