[发明专利]一种基于物联网互动娱乐模式的机器人学习系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网互动娱乐模式的机器人学习系统，属于人工智能技术领域，所述机器人学习系统包括：人机交互模块、机器人与环境交互模块、机器人学习系统模块；所述人机交互模块包括第一账户操作单元、交互控制单元、数据同步融合单元和可视化单元，所述机器人与环境交互模块包括第二账户操作单元、部署反馈验证单元、数据采集单元和设备控制单元，所述机器人学习系统模块包括账户管理单元、数据处理单元、学习训练单元和内容分发单元。本发明的系统能够低成本获得带标签的的机器人学习训练数据。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体地涉及一种基于物联网互动娱乐模式的机器人学习系统。

背景技术

近年来，机器人学习技术随着深度学习的发展取得了不少的突破，在众多学习方法中，有监督学习是目前技术流中极其重要的一种学习方法，效果也比较好，但是该学习方法依赖大量有标签的数据来训练。对于很多实用场景为了获得带标签数据，目前的方法是需要在实际场景中布置采集设备，采集数据，然后采取众包模式进行人工标注，所消耗的人力，财力、时间成本极其高昂。因此数据缺乏成为了阻碍该领域进一步取得进展的瓶颈。

现有技术获取数据的方法需要花费大量的人力、物力、财力和时间去采集、标注数据，导致各种实用场景下的数据一直处于缺乏状态。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于物联网互动娱乐模式的机器人学习系统。本发明的机器人学习系统解决了因数据获取成本高昂导致数据缺乏，从而阻碍机器人学习取得进展的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于物联网互动娱乐模式的机器人学习系统，包括：人机交互模块、机器人与环境交互模块、机器人学习系统模块；所述人机交互模块、机器人与环境交互模块、机器人学习系统模块相互间建立数据通信连接；

所述人机交互模块包括第一账户操作单元、交互控制单元、数据同步融合单元和可视化单元，所述第一账户操作单元用于用户注册账户，并将注册账户的信息提交给机器人学习系统模块；所述交互控制单元通过P2P通信通道发送控制命令给机器人与环境交互模块，控制场景中的机器人和场景里的其他设备；所述数据同步融合单元用于发送在时间轴上同步融合后的数据流给机器人学习系统模块；所述可视化单元用于接收机器人学习系统模块分发过来的直播视频流或者机器人与环境交互模块发过来的数据流，并进行可视化处理；

所述机器人与环境交互模块包括第二账户操作单元、部署反馈验证单元、数据采集单元和设备控制单元；所述第二账户操作单元用于场景注册账户，并将场景注册账户的信息提交给机器人学习系统模块；所述部署反馈验证单元根据指定任务将训练好的或者训练过程中保存的机器人模型部署到实用场景中的机器人上，测试机器人模型的训练效果，获取反馈结果，并把反馈结果发送至机器人学习系统模块；所述数据采集单元用于采集相机以及环境中的传感器获取到的数据流，并发送至机器人学习系统模块和人机交互模块；所述设备控制单元用于接收来自人机交互模块中对机器人或者其他设备的控制指令，控制场景中的机器人或者其他设备完成任务；

所述机器人学习系统模块包括账户管理单元、数据处理单元、学习训练单元和内容分发单元，所述账户管理单元用于接收来自人机交互模块中提交的注册账户的信息和机器人与环境交互模块中提交的场景注册账户的信息、管理账户登入以及处理支付和交易信息；所述数据处理单元用于接收来自人机交互模块发来的时间轴上同步融合后的数据流，进行过滤和批次组合处理；所述学习训练单元用于训练机器人模型以及把训练好的或者训练过程中保存的机器人模型发送给机器人与环境交互模块，进行部署测试；所述内容分发单元用于接收来自机器人与环境交互模块的数据流，并分发到人机交互模块中。

进一步地，所述人机交互模块分为遥控模式和观赏模式。