[发明专利]一种汽车制动部件自动化加工生产装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种汽车制动部件自动化加工生产装置及其工作方法，生产装置包括横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动部件翻转台、第二抓取机构、中转输送带、风动碎屑清理台、控制中心、两钻孔攻丝数控机床、滤切削液盘、称重盘、打码机、第一合格产品出料输送带、不合格产品出料输送带、抽检周转台、检测分析台、人工处理装置、第二合格产品出料输送带；通过第一抓取机构抓取汽车制动部件在数控打磨机床中打磨，通过第二抓取机构将抓取汽车制动部件进行钻孔、攻丝等操作，解决了现有技术中加工汽车制动部件效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车制动部件生产技术领域，尤其涉及汽车制动部件自动化加工生产装置及其工作方法。

背景技术

汽车制动部件是汽车的关键件，汽车制动部件中的汽车制动底板等是汽车制动器中固定制动蹄总成与制动鼓装配的支撑零件，是整车制动的核心。现有的汽车制动部件铸造而成，铸造时会留下不少毛刺和飞边，因此在汽车轮毂生产，需要进行对轮毂的外表面进行打磨，以去除毛刺和飞边，并进行钻孔、攻丝等操作。现有技术中毛刺和飞边的打磨、钻孔、攻丝等操作，存在的主要问题是：1、自动化程度低，打磨、攻丝效果检验需要大量的人工来完成，而人工检验容易疲劳、准确度低，难以保证工件质量。2、数控打磨、攻丝、钻孔等操作时，抓取机器人难抓或空抓问题，生产稳定性和可靠性差；需要的抓取机器人机器人数量大，生产装置占地面积大，造价高；3、数控打磨、攻丝、钻孔等操作时，工具磨损大，造成打磨效果有较大误差，容易影响工件质量。4、需要不断调节数控打磨、攻丝、钻孔工具的参数；然而调节这些参数需要的相关参数难以准确获取；出现不合格工件时溯源性差。5、调节数控打磨、攻丝、钻孔工具的参数常需要生产装置停工。6、由于汽车制动部件不可进行反正面翻转切换，在打磨时，只能对上侧单面打磨，不能一次性完成双面打磨，存在生产效率低，加工成本高的问题。7、汽车制动部件打磨时，磨削容易飞溅，难以进行集中收集，存在清理效率低，存在效果差等问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供汽车制动部件加工自动化生产装置，其自动上料、打磨、钻孔、检测、打码、碎屑处理的自动化操作，结合应用到汽车制动部件的正反面打磨、钻孔中，实现了对异形件的加工处理，解决了现有技术中加工这类异形件需要较多的人工处理、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题。

本发明采用的技术方案如下。

一种汽车制动部件加工自动化生产装置，该生产装置包括横向设置的机器人行走地轨、第一抓取机构、若干数控打磨机床、上料输送带、汽车制动部件翻转台、第二抓取机构、中转输送带、风动碎屑清理台、控制中心、两钻孔攻丝数控机床、滤切削液盘、称重盘、打码机、第一合格产品出料输送带、不合格产品出料输送带、抽检周转台、检测分析台、人工处理装置、第二合格产品出料输送带。

机器人行走地轨上设有可在机器人行走地轨上横向运动的行走底座，行走底座上通过第一转盘安装有第一抓取机构；行走底座上设有制动底板临时存放板；

数控打磨机床沿机器人行走地轨对称设置。

第一抓取机构包括第一关节臂机器人，第一关节臂机器人的手部设有第一手部转盘，第一手部转盘的径向外周表面上沿第一手部转盘的中轴线环状阵列有三根第一翅板，各第一翅板的中轴线通过第一手部转盘的中轴线，各第一翅板的远离第一转盘端设有第一抓手；各数控打磨机床的靠近行走地轨端设有电动门、用于感知第一抓取机构向该数控打磨机床加载或取出汽车制动部件的第一抓取机构到位传感器。

机器人行走地轨的右侧设有汽车制动部件翻转台；上料输送带设置在机器人行走地轨的左侧；汽车制动部件翻转台的右侧横向设置有中转输送带；汽车制动部件翻转台的后侧设有风动碎屑清理台；

当行走底座运动到机器人行走地轨的右端时，中转输送带的左端、汽车制动部件翻转台、风动碎屑清理台均位于第一抓取机构的抓取半径之内。