[发明专利]一种机动车尾气检测系统

权利要求书

1.一种机动车尾气检测系统，包括：

抓拍装置：对机动车的尾气排放口进行抓拍，获取多张图像，并发送至深度自学习人工智能模型；

深度自学习人工智能模型：计算抓拍装置所抓拍的多张图像的林格曼黑度值，对图像按照林格曼黑度值从高到低进行排列，然后选取林格曼黑度值最高的一张图像作为检测图像；根据检测图像的林格曼黑度值以及自身的图像特征库，计算出检测图像的可信度数值，并与预设的可信度数值进行比较，得出检测结果；

其特征在于：所述深度自学习人工智能模型的图像特征库由以下步骤形成：

（1）录入已知检测结果的图像或数据，使所述深度自学习人工智能模型形成基础的图像特征库，并且预设可以判定结果的可信度数值；

（2）录入所选取的未知检测结果的检测图像，深度自学习人工智能模型根据现有的图像特征库进行判断，得出未经人为判断的可信度，并将该可信度与步骤（1）所预设的可信度数值进行大小比较，得出检测结果；

（3）对步骤（2）中的检测结果进行人为判断，得出人为判断的检测结果，将人为判断的检测结果反馈给深度自学习人工智能模型；

（4）深度自学习人工智能模型将步骤（3）所反馈的人为判断的检测结果录入图像特征库，进行图像特征库的修正，保存人为判断的检测结果，形成新的图像特征库；

（5）重复步骤（2）至步骤（4），对图像特征库进行修正，重复执行频率随着深度自学习人工智能模型的不断自学习逐渐降低；

（6）不定期人为修正，不定期从图像特征库中，选取一个可信度数值范围内的多个检测图像的信息，进行人为判断，并将人为判断的检测结果反馈给深度自学习人工智能模型，对图像特征库进行修正；

当深度自学习人工智能模型所选取的检测图像的最终的检测结果与人为判定的检测结果不符时，记录该检测图像的图像特征；后续如果提取到的检测图像与记录的图像特征相符合，并且该记录的图像特征的检测结果与人为判定的检测结果不符时，提取林格曼黑度值次一级的图像作为新的检测图像。

2.根据权利要求1所述的机动车尾气检测系统，其特征在于：所述抓拍装置进行抓拍时，会对抓拍时所处的环境条件进行提取，并作为环境特征录入图像特征库。

3.根据权利要求1所述的机动车尾气检测系统，其特征在于：所述抓拍装置在进行抓拍时，为抓拍装置对机动车做持续性的视频流采集，在视频流内截取多张图像。

4.根据权利要求3所述的机动车尾气检测系统，其特征在于：所述视频流采集的持续时间为3~5秒，在视频流中每个固定帧数截取一张图像。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的机动车尾气检测系统，其特征在于：所述抓拍装置包括移动机构、移动座、摆动机构、基座、控制器、摄像头、热传感器、光圈转动机构和焦圈转动机构；移动座安装在移动机构的动力输出端上，摆动机构安装在移动座上，基座安装在摆动机构的动力输出端上，摄像头、控制器、热传感器、光圈转动机构和焦圈转动机构均设置在基座上；摄像头包括光圈和焦圈，光圈与光圈转动机构的动力输出端相连接，焦圈与焦圈转动机构的动力输出端相连接；移动机构、摆动机构、摄像头、光圈转动机构、焦圈转动机构的控制端均与控制器的信号输出端电连接，热传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的机动车尾气检测系统，其特征在于：所述光圈转动机构包括第一驱动电机、第一传动轮和第一皮带，第一驱动电机设置在所述基座上，第一传动轮与第一驱动电机的输出轴传动连接，第一皮带同时张紧第一传动轮与光圈；所述焦圈转动机构包括第二驱动电机、第二传动轮和第二皮带，第二驱动电机设置在所述基座上，第二传动轮与第二驱动电机的输出轴传动连接，第二皮带同时张紧第二传动轮与焦圈。

7.根据权利要求6所述的机动车尾气检测系统，其特征在于：所述第一皮带上设有第一定位指示块，所述第二皮带上设有第二定位指示块，所述基座上设有与第一定位指示块、第二定位指示块相对应的接近开关，接近开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。