[发明专利]基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法，其特征在于，包括：

获取摄像机采集的图像，所述图像中包含投影画面和触控外设发出的可见光光斑，所述可见光光斑为第一可见光光斑或第二可见光光斑，所述触控外设未发生触控时，发出所述第一可见光光斑，所述触控外设发生触控时，发出所述第二可见光光斑，其中，第一可见光与第二可见光的颜色不同；

对所述图像进行通道分离，得到单通道图像；

根据所述图像中可见光光斑的颜色选取单通道图像；

对选取的单通道图像进行阈值化，生成二值图像；

在所述二值图像中进行光斑检测；

若检测到有效光斑的通道由第一可见光的颜色对应的通道转变为第二可见光的颜色对应的通道，则判定为发生触控，生成触控信号；

根据所述触控信号实现虚拟触控和/或跟踪；

所述在所述二值图像中进行光斑检测包括：

在所述二值图像中提取光斑轮廓；

获取所述光斑轮廓面积大小；

对所述光斑轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆的长短轴长度值，获取长径比ratio＝length/weith，其中length表示长轴长度，weith表示短轴长度；

获取所述光斑轮廓的质心和形心；

若所述光斑轮廓面积大小介于第一上下阈值之间，长径比介于第二上下阈值之间，所述光斑轮廓的质心和形心的间距小于第三阈值，且只在所述触控外设发生触控时发出的光斑的颜色对应的单通道图像中检测到光斑，则所述光斑为有效光斑。

2.根据权利要求1所述的一种基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法，其特征在于，所述生成触控信号包括：

通过单应性矩阵，将所述有效光斑的形心在摄像机坐标系下的坐标值转换为投影仪坐标系下的坐标值；

根据所述投影仪坐标系下的坐标值生成触控信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法，其特征在于，所述单通道图像包括R、G或B单通道图像，其中，R表示红色通道，G表示绿色通道，B表示蓝色通道。

4.根据权利要求1所述的一种基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法，其特征在于，所述根据所述触控信号实现虚拟触控和/或跟踪包括：

从判定为发生触控开始，对所述有效光斑进行跟踪，实现触控轨迹跟踪。

5.根据权利要求4所述的一种基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法，其特征在于，所述有效光斑的形心轨迹为所述触控轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法，其特征在于，所述摄像机为安装在投影仪内的摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法，其特征在于，所述第一可见光与第二可见光从以下颜色中选取：红色、蓝色和绿色。