[发明专利]回转输送件松紧调节装置及其调节方法

说明书

本发明公开了一种回转输送件松紧调节装置及其调节方法，回转输送件松紧调节装置包括检测单元、驱动单元、调整单元及控制单元。检测单元位设于回转输送件的旁侧或者设于调整单元的旁侧，驱动单元驱动回转输送件移动，调整单元设于回转输送件的转弯处并与回转输送件连接，调整单元带动回转输送件移动以张紧或放松回转输送件，控制单元分别与检测单元、驱动单元电性连接。检测单元将实际张紧度反馈至控制单元，控制单元判断实际张紧度是否超出张紧度预设范围，根据判断结果自动控制调整单元对回转输送件做张紧力的调整或者发出调整提示。故本发明的回转输送件松紧调节装置能够帮助回转输送件在转弯时调节松紧，从而使得其运行同步、平稳及可靠。

技术领域

本发明涉及回转输送件同步控制领域，尤其涉及一种回转输送件松紧调节装置及其调节方法。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，工业发展日益蓬勃。利用回转输送件(如同步链条或者同步履带)带动工件沿轨道移动，是目前工件加工中常见的一种驱动方式，尤其适用于工件悬挂加工的场合，如涂装自动生产线。

由于回转输送件的输送距离大，承载的工件数量较多，负载大，在输送过程中，在上坡或者下坡的时候容易速度过慢或者速度过快，从而与水平行走的回转输送件之间存在速度不一致的情况，这种速度差容易增加后序加工的位置误差，导致加工质量下降；另外，回转输送件在上下坡、转弯的时候容易出现过紧或者过松的情况，导致输出运行不够平稳。

因此，急需要一种运行同步且平稳可靠的回转输送件松紧调节装置及其调节方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行同步且平稳可靠的回转输送件松紧调节装置。

本发明的另一目的在于提供一种运行同步且平稳可靠的回转输送件的松紧调节方法。

为实现上述目的，本发明的回转输送件松紧调节装置包括检测单元、驱动单元、调整单元及控制单元，检测单元用于检测回转输送件的张紧度，检测单元位设于回转输送件的旁侧或者设于调整单元的旁侧，驱动单元的输出端与回转输送件连接并驱动回转输送件移动，调整单元设于回转输送件的转弯处，调整单元还与回转输送件连接，调整单元带动转弯处的回转输送件沿回转输送件所在的圆弧的向心方向或离心方向移动，以张紧或放松回转输送件，控制单元分别与检测单元、驱动单元电性连接，检测单元将回转输送件的实际张紧度反馈至控制单元，控制单元接收检测单元的信息并判断实际张紧度是否超出张紧度预设范围，根据判断结果自动控制调整单元对回转输送件做张紧力的调整或者发出调整提示。

较佳地，回转输送件松紧调节装置还包括显示单元，显示单元与控制单元电性连接，控制单元将检测单元检测的数值经过计算后输出至显示单元。

较佳地，还包括报警单元，报警单元与控制单元电性连接，当实际张紧度超出张紧度预设范围时，控制单元控制报警单元启动。

较佳地，驱动单元包括驱动电机，减速器、第一传动组件及第二传动组件，驱动电机与减速器之间通过第一传动组件连接，减速器与回转输送件之间通过第二传动组件连接。

较佳地，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮及传动件，第一主动轮套接于驱动电机上，第一从动轮连接于减速器，传动件首尾连接地缠绕于第一主动轮与第一从动轮上。

较佳地，第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮及连接轴，第二主动轮通过传输件与第一从动轮连接，连接轴的两端分别连接第二主动轮及第二从动轮，第二从动轮与回转输送件啮合连接。

较佳地，调整单元包括滑动框架、固定框架、用于对滑动框架自适应配重的配重件、、牵引件及定滑轮，转弯部分的回转输送件与滑动框架连接，定滑轮固定于固定框架上，牵引件的一端与滑动框架连接，牵引件的另一端与配重件连接，牵引件绕于定滑轮上，滑动框架可相对固定框架沿回转输送件所在的圆弧的向心方向或离心方向做水平的滑动，配重件做上下方向的移动。