[发明专利]一种反射率标定系统、数据处理方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种反射率标定系统，其特征在于，包括：移动装置和至少两个标定装置；所述移动装置包括：至少四块标准反射率板；每个所述标定装置包括：数据处理设备、激光雷达和二轴转台；所述激光雷达固定在所述二轴转台上；

通过所述数据处理设备自动旋转所述二轴转台，以使所述激光雷达的指定通道垂直入射所述标准反射率板；以及通过所述数据处理设备自动采集所述激光雷达所有通道对应所述标准反射率板的标定数据，并对所述标定数据进行处理，得到对应的标定反射率。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动装置，还包括：移动车辆和旋转支架；所述旋转支架固定在所述移动车辆上；所述旋转支架用于固定所述标准反射率板；

通过所述数据处理设备自动控制所述移动车辆的移动和所述旋转支架的旋转，以使所述激光雷达的指定通道垂直入射所述标准反射率板。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标定装置，还包括：标定工作台；所述二轴转台安装在所述标定工作台。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述数据处理设备通过无线通信技术远程控制所述移动车辆的移动和所述旋转支架的旋转。

5.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述数据处理设备，还用于在采集标定数据之前，将所述移动装置移动至第一目标位置，将所述标定装置中的二轴转台移动至第二目标位置，以及所述激光雷达的通道0垂直入射至对应的标准反射率板。

6.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述标定数据包括：发射能量、接收能量和预设距离。

7.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取每个激光雷达的所有通道对应每块标准反射率板的标定数据；

根据所述标定数据确定对应的标定反射率查找表。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定数据确定对应的标定反射率查找表，包括：

根据所述标定数据确定对应的标定反射率；

按照预设规则对所述标定数据和所述标定反射率进行划分，筛选得到预设发射能量、预设距离、预设标定反射率和预设条件下对应的接收能量，其中，所述预设条件包括所述预设发射能量、所述预设距离和所述预设标定反射率；

将所述预设条件和所述预设条件下对应的接收能量组成对应的标定反射率查找表。

9.一种数据处理设备，其特征在于，包括：存储器，以及一个或多个主控制器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个主控制器执行，使得所述一个或多个主控制器实现如权利要求7-8中任一所述的数据处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-8中任一所述的数据处理方法。