[发明专利]用于智能货柜掉货识别的信息处理方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种用于智能货柜掉货识别的信息处理方法及装置，首先响应于接收到掉货请求，向智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使控制单元向执行单元发送执行掉货动作的指令；其次在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像，以确定在预设掉货区域是否发生掉货；最后如果预设掉货区域发生掉货，向控制单元发送结束掉货的请求，以使控制单元向执行单元发送停止掉货动作的指令。通过图像监测的方式确定智能货柜中是否发生掉货，提高了检测精度。解决了在掉货检测不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能货柜数据处理技术领域，具体涉及到一种用于智能货柜掉货识别的信息处理方法及装置。

背景技术

智能货柜，能根据购买需求自动付货的机器，付货方式包括根据购买需求从智能货柜的掉货通道掉货，掉货方式主要包含采用弹簧和履带驱动传送货物的方式。

相关技术中，对于检测货物是否掉落的方式是采用机械开关传感器或者红外对射传感器来检测且控制弹簧/履带的运动；还可以采用增加光栅的方式对货物是否掉落进行检测。采用上述依赖于传感器或者光栅等硬件检测的方式对货柜中的货物是否掉落进行检测，经常出现检测错误，因此存在检测不准确的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于智能货柜掉货识别的信息处理方法，以解决掉货检测不准确的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种用于智能货柜掉货识别的信息处理方法，包括：响应于接收到掉货请求，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向执行单元发送执行掉货动作的指令；在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像，以确定在所述预设掉货区域是否发生掉货；如果所述预设掉货区域发生掉货，向所述控制单元发送结束掉货的请求，以使所述控制单元向所述执行单元发送停止掉货动作的指令。

可选地，在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像，以确定在所述预设掉货区域是否发生掉货包括：在所述执行单元开始执行掉货动作时，获取所述执行单元对预设掉货区域进行实时图像监测得到的当前图像；基于所述当前图像的图像像素与预存储的未掉货时的所述预设掉货区域的图像像素，利用预设的计算规则，计算所述当前图像的当前标定值，其中，所述当前标定值的大小用于表征所述当前图像的图像像素与所述未掉货时的所述预设掉货区域的图像像素的偏差程度；比较所述当前标定值与预设的标定值的大小，得到比较结果；基于所述比较结果，确定在所述预设掉货区域是否发生掉货。

可选地，基于所述比较结果，确定在所述预设掉货区域是否发生掉货包括：如果当前标定值大于或等于预设的标定值，则在所述预设掉货区域未发生掉货；如果当前标定值小于预设的标定值，且所述当前标定值与所述预设的标定值的差值在预设范围内，则在所述预设掉货区域发生掉货。

可选地，响应于接收到掉货请求，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向执行单元发送执行掉货动作的指令：在所述执行单元开始执行掉货动作时，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向所述智能货柜的货物传送设备发送启动掉货的指令，其中，所述货物传送设备用于将货物向所述预设掉货区域传送；以及，在所述执行单元开始执行掉货动作时，向所述智能货柜的控制单元发送启动掉货的请求，以使所述控制单元向所述智能货柜中的图像采集装置发送启动指令，其中，所述图像采集装置对预设掉货区域进行实时图像监测。