[发明专利]一种可在坡道上正常作业的门式起重机

说明书

本发明公开了一种可在坡道上正常作业的门式起重机，包括支撑架和横梁，所述横梁底面左右两端均设有所述支撑架，所述支撑架底部固定连接于底座顶面，所述底座上设有调平机构；通过电动气缸驱动第一调平杆，使得两侧第一调平杆张开，再通过第一电机驱动丝杆转动，进而带动螺纹套筒沿着丝杆轴向移动，从而使得螺纹套筒逐渐靠近固定套筒、连杆推动第二调平杆张开，张开后第二调平杆底部脚垫与地面接触，对该装置进行支撑，此时，底座不再起到支撑作用，底座底面处于水平状态，支撑架保持竖直状态；之后，通过对两端的液压油缸进行伸缩调节，将倾斜的横梁板调节至水平状态。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体是一种可在坡道上正常作业的门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

现有的门式起重机均设计在平面上使用，但是限制于地理环境因素的影响，在山地、丘陵等地区，门式起重机无法保持水平状态，若强行使用吊起重物，极其容易造成门式起重机倾翻，损坏吊起的重物，甚至对起重机周围人员造成生命威胁，导致安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可在坡道上正常作业的门式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可在坡道上正常作业的门式起重机，包括支撑架和横梁，所述横梁底面左右两端均设有所述支撑架，所述支撑架底部固定连接于底座顶面，所述底座上设有调平机构，所述调平机构包括第一调平杆、第二调平杆、第一电机、丝杆、连杆、脚垫、电动气缸、固定套筒和螺纹套筒，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有所述丝杆，所述丝杆外表面靠近所述第一电机的一端通过轴承转动连接有所述固定套筒，所述丝杆外表面远离所述第一电机的第一螺纹连接有所述螺纹套筒，所述固定套筒外表面左右两侧通过铰链分别与所述第一调平杆的一端和所述第二调平杆的一端铰接，所述第一调平杆的另一端铰接于所述底座顶面，所述第二调平杆的另一端铰接于所述脚垫顶面；所述丝杆外表面远离所述第一电机的一端螺纹连接有所述螺纹套筒，所述螺纹套筒外表面靠近所述第二调平杆的一侧通过铰链与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述第二调平杆中部铰接；所述第一调平杆外表面远离所述丝杆的一侧与所述电动气缸的活塞杆端部铰接，所述电动气缸的尾端铰接与所述支撑架侧壁。

作为本发明进一步的方案：所述调平机构有两组且对称布置在所述支撑架左右两侧，每组所述调平机构至少有两个。

作为本发明再进一步的方案：所述脚垫底面设有防滑纹。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上安装有移动机构，所述移动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、移动轮和履带，所述底座内等距布置有若干所述转轴，所述转轴两端分别贯穿所述底座左右侧板且延伸至所述底座外固定连接有所述移动轮，且所述底座左右两端通过轴承与所述底座转动连接；同侧所述移动轮支撑通过所述履带传动连接；所述底座内固定连接有所述第二电机，所述第二电机的输出轴固定套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮固定套设在任意所述转轴的外表面。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架顶端相互靠近的一侧开设有滑槽，所述滑槽底部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆端部与所述横梁板两端铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述横梁板上设有横向移动装置，所述横向移动装置底面固定连接有起重装置，所述起重装置的输出端通道吊索固定连接有吊钩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：