[发明专利]一种农作物精确灌溉算法及控制系统

权利要求书

1.一种农作物精确灌溉算法，其特征在于：包括作物需水量计算和灌溉制度推算，所述作物需水量计算采用彭曼法，所述灌溉制度包括灌水定额、灌溉定额，灌溉制度按照旱作物和水田作物进行分类，不同作物类型执行不同的灌溉制度，根据灌溉制度确定灌溉量，所述灌溉制度采用列表、图解逐旬计算或者计算机编程计算。

2.根据权利要求1所述的农作物精确灌溉算法，其特征在于：作物需水量的计算公式为ET＝Kc×ET₀，其中，ET₀＝[(P₀/P)·(△/γ)·Rn﹢E_α]/[1﹢(P₀/P)·(△/γ)]。

3.根据权利要求1所述的农作物精确灌溉算法，其特征在于：水田作物的灌水定额的计算公式为M₁＝0.667(h₀﹢s₁﹢e₁t₁﹣p₁)，生育期内灌溉制度的水量平衡计算公式为h₁+p+m-E-C＝h₂，根据灌水定额计算公式和水量平衡计算公式确定不同时期的灌水量。

4.根据权利要求1所述的农作物精确灌溉算法，其特征在于：旱作物的灌水定额的计算公式为M₁＝W_max-W₀＝667HAβ_max-667HAβ_o＝667HA(β_max-β_o)，生育期内的水量平衡公式为W₁+P₀+WT+K+M－E－S＝W₂，P₀＝σP，根据灌水定额计算公式和水量平衡计算公式确定不同时期的灌水量，当地下水水埋深度大于3米时，K按试验资料取值。

5.根据权利要求1所述的农作物精确灌溉算法，其特征在于：旱作物的灌溉制度列表计算的步骤为：步骤一，收集基本资料；步骤二，计算生育期计划湿润层内含水量；步骤三，计算各次降雨的入渗雨量及时段入渗雨量；步骤四，计算因计划湿润层增加而增加的含水量WT；步骤五，计算各时段地下水补给量；步骤六，计算各时段田间需水量；步骤七，逐日计算灌溉制度；步骤八，校核各生育阶段及全生育期的计算结果。

6.一种采用权利要求1-5任一项农作物灌溉算法的控制系统，其特征在于：包括气象条件板块、土壤墒情板块及灌溉板块，所述气象条件板块和土壤墒情板块用于收集上述技术数据信息，灌溉板块通过上述灌溉算法计算出农作物不同时期的灌水量，并向终端执行设备下达执行命令。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：还包括土壤养分板块和施肥板块，土壤养分板块用于收集数据信息，施肥板块根据土壤养分板块收集的数据信息计算后下达施肥指令。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：还包括病虫害板块，所述病虫害板块用于病虫害预警和下达施药指令。