[发明专利]钢丝绳探伤装置及方法

权利要求书

1.一种钢丝绳探伤装置，其特征在于，所述装置包括检测壳体、磁记忆规划模块、行程计量器、至少一个弱磁检测传感器和至少一个视觉相机，所述检测壳体沿轴向贯穿开孔，所述磁记忆规划模块、所述至少一个弱磁检测传感器和所述至少一个视觉相机均设置在所述检测壳体的内壁，所述磁记忆规划模块靠近所述检测壳体的第一端，所述至少一个视觉相机靠近所述检测壳体的第二端，所述至少一个弱磁检测传感器设置在所述磁记忆规划模块和所述视觉相机之间；

所述磁记忆规划模块用于对所述第一端进入的钢丝绳完成磁场附加，所述至少一个弱磁检测传感器用于检测所述钢丝绳的磁场信号，所述至少一个视觉相机用于在所述磁场信号表示所述钢丝绳有损伤时获取所述钢丝绳的图像，所述行程计量器用于提供脉冲信号对损伤位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁记忆规划模块包括至少一块加磁部件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一块加磁部件环绕所述检测壳体的内壁设置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个弱磁检测传感器环绕所述检测壳体的中轴线设置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个视觉相机环绕所述检测壳体的中轴线设置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少一个视觉相机中每相邻两个视觉相机在所述检测壳体的内壁上相隔的距离相等。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括功能壳体，所述功能壳体包括连接件和导向轮，所述功能壳体的靠近所述检测壳体的表面通过所述连接件与所述检测壳体的外壁连接，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别设置在所述功能壳体的第一端和第二端，所述第一导向轮和所述第二导向轮沿所述检测壳体轴向处于同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一导向轮和所述第二导向轮与所述功能壳体的连接件具有位置调节结构。

9.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述装置还包括损伤处理器，所述损伤处理器分别与所述行程计量器、所述至少一个弱磁检测传感器以及所述至少一个视觉相机电连接，所述损伤处理器用于基于所述至少一个弱磁检测传感器检测的所述钢丝绳的磁场信号判断所述钢丝绳是否有损伤，基于所述行程计量器提供的脉冲信号对损伤位置进行定位，并在所述钢丝绳有损伤时控制所述至少一个视觉相机获取所述钢丝绳的所述损伤位置的图像。

10.一种钢丝绳探伤方法，其特征在于，应用于权利要求1－9中任一项所述的钢丝绳探伤装置，所述方法包括：

通过所述磁记忆规划模块对钢丝绳施加外部磁场，以在所述钢丝绳中形成记忆磁场；

通过所述至少一个弱磁检测传感器获取所述钢丝绳的检测部分的磁场信号；

基于所述磁场信号确定所述检测部分是否存在损伤。