[发明专利]一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置

权利要求书

1.一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：包括，

穿戴组件(100)，包括护腿套(101)和腰带(103)，所述护腿套(101)侧壁下方表面嵌设有铁块的定位块(102)；

防侧摔组件(200)，包括固定筒(201)，所述固定筒(201)内腔活动插接有通气管(202)，所述通气管(202)底部连接有底吸盘(203)；

气动辅助行走组件(300)，包括与固定筒(201)右侧壁固定连接的侧凸台(301)，所述侧凸台(301)上贯穿设有导向支架(302)，所述导向支架(302)底端设有辅助轮(303)；

侧吸组件(400)，所述侧吸组件(400)设于固定筒(201)顶部；

所述通气管(202)顶部设有压动连杆(205)，所述压动连杆(205)端部与辅助支杆(204)一端铰接，所述辅助支杆(204)另一端与通气管(202)顶端活动连接，所述压动连杆(205)中段与倾斜设置的气动伸缩杆(206)端部铰接，且所述压动连杆(205)一端贯穿至固定筒(201)外侧；

所述气动伸缩杆(206)尾端与分支导气管(207)出气端连接，所述分支导气管(207)进气端与抽气泵(208)连接，所述抽气泵(208)与控制器(209)电性连接，且所述抽气泵(208)固定安装于固定筒(201)侧壁，所述固定筒(201)表面开设有安装孔，所述通气管(202)通过进气支管(308)连接；

所述固定筒(201)左侧壁下方设有侧支板(210)，所述侧支板(210)底部设有双排轮(211)，且所述侧支板(210)底端位置低于固定筒(201)底端位置；

述固定筒(201)右侧壁设有限位凸台(304)，所述导向支架(302)与限位凸台(304)表面滑动连接，所述限位凸台(304)表面嵌设有上电磁铁(305)，所述侧凸台(301)朝向穿戴组件(100)一侧设有下电磁铁(309)，所述导向支架(302)顶端滑动贯穿于导向环上，且所述导向支架(302)侧壁固定连接横杆(306)，所述横杆(306)一端贯穿至固定筒(201)内腔且与设于固定筒(201)内腔的上气杆(307)端部固定连接，所述进气支管(308)的一处出气端与上气杆(307)连接；

患者可在疲惫时，控制负压空气进入上气杆(307)中，将横杆(306)下压，使得辅助轮(303)接地，并将穿戴于腿部上的护腿套(101)抬起靠近侧凸台(301)，使其上的定位块(102)与下电磁铁(309)吸附，使得患者疲惫的腿部悬空得到休息。

2.根据权利要求1所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述侧吸组件(400)包括固定插接于固定筒(201)顶部的顶端为弯形结构的把手杆(401)，所述把手杆(401)外壁靠近上部的位置水平设有连接臂(402)，所述连接臂(402)端部设有支座(403)，所述支座(403)上设有上吸盘(404)，所述上吸盘(404)竖直设置，且所述上吸盘(404)端部通过扭簧(405)与支座(403)弹性限位连接。

3.根据权利要求2所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述上吸盘(404)表面设有传感器(406)，所述传感器(406)的输出端与控制器(209)电性连接，所述把手杆(401)的弯曲部表面设有控制按键区(407)，所述控制按键区(407)与控制器(209)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种腿部行走紧急防侧摔的康复辅助训练装置，其特征在于：所述上吸盘(404)和底吸盘(203)表面均设有密集等距分布的气吸口，所述分支导气管(207)和通气管(202)上均设有双向电磁通气阀。