[发明专利]用于诊断程序运行时间异常的方法及装置、系统

权利要求书

1.一种用于诊断程序运行时间异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用MCU获取预设类型数据，将获取到的所述预设类型数据与对应类型的预设阈值进行比较，所述预设类型数据包括目标代码的运行时长和/或FPGA的计数值；其中，所述FPGA与所述MCU通过外接引脚连接，所述FPGA通过计数器为MCU提供计时；所述MCU控制所述FPGA计时的开始和暂停；

若比较差值大于预设差值，则输出表征异常的诊断结果。

2.根据权利要求1所述用于诊断程序运行时间异常的方法，其特征在于，所述利用MCU获取预设类型数据，将获取到的所述预设类型数据与对应类型的预设阈值进行比较包括：

在上电复位时，所述FPGA自动暂停所述计数器计数；

在上电复位后，所述MCU从所述FPGA中获取监控的目标代码运行时长；

将所述运行时长与预设运行时长阈值进行比较。

3.根据权利要求1所述用于诊断程序运行时间异常的方法，其特征在于，所述利用MCU获取预设类型数据，将获取到的预设类型数据与对应类型的预设阈值进行比较包括：

在上电复位时，所述FPGA自动暂停所述计数器计数；

在上电复位后，所述MCU获取复位时刻的计数值；

将所述计数值与预设计数阈值进行比较。

4.根据权利要求1所述用于诊断程序运行时间异常的方法，其特征在于，所述利用所述MCU控制所述FPGA计时的开始和暂停包括：

在MCU执行中断任务函数，预设任务进入任务中断状态时，暂停所述预设任务对应的所述计数器的计数；

若预设任务恢复运行状态，则恢复相应所述计数器的计数，否则，不恢复相应所述计数器的计数；

所述预设任务是指MCU正在运行的需要计数器进行运行计数的任务。

5.根据权利要求4所述用于诊断程序运行时间异常的方法，其特征在于，所述若识别出预设任务恢复运行状态，则恢复相应所述计数器的计数，否则，不恢复相应所述计数器的计数的步骤，包括：

在MCU执行一中断任务函数时，对嵌套值进行变化处理，其中，所述嵌套值为预设置的一用于表示嵌套层级的变量；所述变化处理规则为MCU执行一中断任务函数时进行嵌套值的增加，MCU执行完一中断任务函数时进行嵌套值的减少；

在MCU执行完一中断任务函数时，根据当前的所述嵌套值判断是否存在中断任务函数嵌套；

若当前的所述嵌套值大于预设值，则识别为存在中断任务函数嵌套，所述预设任务未恢复运行状态，则不恢复相应所述计数器的计数。

6.根据权利要求1所述用于诊断程序运行时间异常的方法，其特征在于，所述利用所述MCU控制所述FPGA计时的开始和暂停包括：

若所述MCU进入一高优先级任务，预设任务进入任务中断状态时，则暂停与所述预设任务对应的所述计数器的计数；

若所述预设任务恢复运行状态，则恢复相应所述计数器的计数，否则，不恢复相应所述计数器的计数；

所述预设任务是指MCU正在运行的需要计数器进行运行计数的任务。

7.根据权利要求6所述用于诊断程序运行时间异常的方法，其特征在于，所述若预设任务恢复运行状态，则恢复相应所述计数器的计数，否则，不恢复相应所述计数器的计数的步骤，包括：

在MCU执行一高优先级任务函数时，对嵌套值进行变化处理，其中，所述嵌套值为预设置的一用于表示嵌套层级的变量；所述变化处理规则为MCU执行一高优先级任务函数时进行嵌套值的增加，MCU执行完一高优先级任务函数时进行嵌套值的减少；

在MCU执行完一高优先级任务函数时，根据当前的所述嵌套值判断是否存在高优先级任务函数嵌套；

若当前的所述嵌套值大于预设值，则识别为存在高优先级任务函数嵌套，所述预设任务未恢复运行状态，则不恢复相应所述计数器的计数。