[发明专利]生成划痕数据的方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202011531278.3 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112508937A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 郑贺;李鑫;李甫;何栋梁;林天威;吴文灏;周志超;孙高峰;张赫男;孙昊;金智勇;丁二锐 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T5/00
代理公司: 北京市汉坤律师事务所 11602 代理人: 姜浩然;吴丽丽
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 生成 划痕 数据 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种生成划痕数据的方法,包括:

将带有划痕的图像与对所述划痕修复后的图像进行比较,以生成初步划痕数据图像;

获取所述初步划痕数据图像内的所有像素之中的满足第一条件的候选像素,以生成经调制的初步划痕数据图像;

计算所述经调制的初步划痕数据图像内的联通区域;以及

根据满足第二条件的联通区域所对应的所述候选像素生成所述划痕数据。

2.如权利要求1所述的方法,其中,所述比较包括:将所述带有划痕的图像与对所述划痕修复后的图像中的对应像素的像素值相减,并对相减的结果取绝对值,其中,所述初步划痕数据图像是基于所述绝对值生成的。

3.如权利要求1所述的方法,其中,所述生成初步划痕数据图像还包括:将所述初步划痕数据图像从RGB图像转换到灰度图像。

4.如权利要求1所述的方法,其中,所述获取所述初步划痕数据图像内的所有像素之中的满足第一条件的候选像素包括:

将所述初步划痕数据图像内的所有像素的像素值与第一条件阈值进行比较;以及

将像素值大于或等于所述第一条件阈值的像素确定为所述候选像素,并且将像素值小于所述第一条件阈值的像素确定为噪声像素。

5.如权利要求4所述的方法,其中,所述生成经调制的初步划痕数据图像包括:

将所述候选像素的像素值设置为第一预定值,并且将所述噪声像素的像素值设置为第二预定值;

根据所述第一预定值和所述第二预定值生成所述经调制的初步划痕数据图像。

6.如权利要求1所述的方法,其中,所述根据满足第二条件的联通区域所对应的所述候选像素生成所述划痕数据包括:

将所述联通区域内所包括的所述候选像素的数量与第二条件阈值进行比较;

将数量大于或等于第二条件阈值的所述候选像素确定为划痕像素,并且将数量小于第二条件阈值的所述候选像素确定为噪声像素;以及

去除所述噪声像素,并根据所述划痕像素生成所述划痕数据。

7.一种划痕分割训练方法,包括:使用如权利要求1-6中任一项所述的生成划痕数据的方法所获得的所述划痕数据进行划痕分割训练。

8.一种生成划痕数据的装置,包括:

第一图像生成模块,被配置为将带有划痕的图像与对所述划痕修复后的图像进行比较,以生成初步划痕数据图像;

第二图像生成模块,被配置为获取所述初步划痕数据图像内的所有像素之中的满足第一条件的候选像素,以生成经调制的初步划痕数据图像;

联通区域计算模块,被配置为计算所述经调制的初步划痕数据图像内的联通区域;以及

划痕数据生成模块,被配置为根据满足第二条件的联通区域所对应的所述候选像素生成所述划痕数据。

9.如权利要求8所述的装置,其中,所述第一图像生成模块包括减法模块,所述减法模块被配置为:将所述带有划痕的图像与对所述划痕修复后的图像中的对应像素的像素值相减,并对相减的结果取绝对值,其中,所述初步划痕数据图像是基于所述绝对值生成的。

10.如权利要求8所述的装置,所述第一图像生成模块还包括图像转换模块,所述图像转换模块被配置为:将所述初步划痕数据图像从RGB图像转换到灰度图像。

11.如权利要求8所述的装置,其中,所述第二图像生成模块包括第一比较模块,所述第一比较模块被配置为:

将所述初步划痕数据图像内的所有像素的像素值与第一条件阈值进行比较;以及

将像素值大于或等于所述第一条件阈值的像素确定为所述候选像素,并且将像素值小于所述第一条件阈值的像素确定为噪声像素。

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