[发明专利]无人递送系统订单录入方法、系统、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种无人递送系统订单录入方法，基于智能暂存货柜进行，包括以下步骤：获取用户输入的递送物品的订单信息；根据订单信息进行逻辑处理，生成一次基于所述智能暂存货柜的转运任务信息；根据所需打开舱门的类型及当前架子号打开智能暂存货柜对应的舱门；判断递送物品是否被用户放入智能暂存货柜中，若结果为是，则控制舱门关闭；根据当前架子号及目标架子号将递送物品转移到目标架子上，从而完成订单录入。本发明完成了物品在智能暂存货柜内部的合理摆放，便于后续机器人在智能暂存货柜中的取货，提升了机器人取货的效率。

【技术领域】

本发明涉及智能存储技术领域，尤其涉及一种无人递送系统订单录入方法、系统、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，无人递送技术也越来越获得了越来越广泛的应用。在采用具有自主移动能力的机器人作为无人递送的载体时，用户通常需要先将待递送物品放进智能暂存货柜，然后机器人再从智能暂存货柜将递送物品运送至站点内，完成物品的收取。然而，在现有技术中，对于用户在智能暂存货柜存放物品时，可能存在着当前所要取走的物品被智能暂存货柜放入了内部中间部位的情形，即物品在智能暂存货柜内部的摆放排列不合理，从而导致物品取出不便，降低了机器人取货的效率。

鉴于此，实有必要提供一种无人递送系统订单录入方法、系统、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种无人递送系统订单录入方法、系统、终端及存储介质，旨在改善物品在智能暂存货柜内部摆放排列不合理的问题，提升机器人在取货时的效率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种无人递送系统订单录入方法，基于智能暂存货柜进行，包括以下步骤：

获取用户输入的递送物品的订单信息；其中，所述订单信息包括所述递送物品的物品类型、参考尺寸、出发位置、目的位置、通知方式及期望送达时间；

根据所述订单信息进行逻辑处理，生成一次基于所述智能暂存货柜的转运任务信息；其中，所述转运任务信息包括所需打开舱门的类型、当前架子号、目标架子号以及所述递送物品的物品类型、出发位置、目的位置、通知方式及期望送达时间；

根据所述所需打开舱门的类型及所述当前架子号打开所述智能暂存货柜对应的舱门；

判断所述递送物品是否被用户放入所述智能暂存货柜中，若结果为是，则控制所述舱门关闭；

根据所述当前架子号及所述目标架子号将所述递送物品转移到目标架子上，从而完成订单录入。

在一个优选实施方式中，所述根据所述订单信息进行逻辑处理，生成一次基于所述智能暂存货柜的转运任务信息步骤中包括以下子步骤：

根据所述递送物品的参考尺寸及所述智能暂存货柜的入单口的尺寸确定所需打开舱门的类型；

根据所述递送物品的期望送达时间及当前时间的时间差计算获得暂存时间；

将所述暂存时间按照由短到长排序，然后按照暂存时间越短越靠近所述智能暂存货柜的出仓口的规则输出所述目标架子号。

在一个优选实施方式中，所述根据所述所需打开舱门的类型及所述当前架子号打开所述智能暂存货柜对应的舱门步骤之后还包括步骤：

统计所述舱门打开的持续时间，判断所述持续时间是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则控制所述舱门关闭。

在一个优选实施方式中，所述根据所述当前架子号及所述目标架子号将所述递送物品转移到目标架子上，从而完成订单录入步骤之后还包括步骤：

生成订单录入信息，并在所述智能暂存货柜的显示界面上进行展示。

本发明第二方面提供了一种无人递送系统订单录入系统，包括智能暂存货柜，还包括：