[发明专利]一种用于园林植物栽植的挖坑装置有效
| 申请号: | 202011529321.2 | 申请日: | 2020-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN112544172B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 刘华斌;刘晨隽;董舒珺;周灵隽 | 申请(专利权)人: | 南昌工程学院 |
| 主分类号: | A01C5/04 | 分类号: | A01C5/04 |
| 代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
| 地址: | 330000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 园林植物 栽植 挖坑 装置 | ||
1.一种用于园林植物栽植的挖坑装置,其特征在于,包括挖掘组件,所述挖掘组件包括:
电机二(13);
环形套,套装固定在所述电机二(13)的输出轴上;
连杆一(11),设置在所述环形套的周向,所述连杆一(11)的一端与环形套的侧壁固定连接;
挖掘头(10),包括弧形板和设置在弧形板一端的刃部,所述挖掘头(10)的弧形板远离刃部的一端与所述连杆一(11)的另一端铰接;
可伸缩的连杆二(12),其一端与所述弧形板的凸起面铰接,其另一端与连杆一(11)靠近电机二(13)的一侧铰接;
电机三,设置在环形套的周向,所述电机三的输出轴的中心线与连杆一(11)的中心线共线;
钻夹头,与所述电机三的输出轴连接;
钻头(16),可拆卸式连接在所述钻夹头上;
所述挖掘组件有两个,两个挖掘组件之间的作业距离通过距离调整装置进行调整;
所述距离调整装置包括:
双轴电机(8);
两个丝杆(9),其一端与所述双轴电机(8)的输出轴连接,其另一端设置有限位块(14);
两个螺母座(15),分别对应套装在一个丝杆(9)上,一个螺母座(15)上对应设置有一个挖掘组件;
还包括:
车体(2);
横向位移装置,设置在所述车体(2)的车厢(1)上;
转动平台(3),与所述横向位移装置的移动体固定连接;
支臂一(4),设置在所述转动平台(3)上,所述支臂一(4)倾斜设置;
安装座,设置在所述支臂一(4)背离电动转盘的一端;
支臂二(6),竖直设置,一端与所述安装座固定;
电机一(7),用于周向转角调整,其与所述支臂二(6)背离支臂一(4)的一端固定连接,所述电机一(7)的输出轴竖直向下设置,电机一(7)的输出轴上垂直固定安装板,双轴电机(8)固定连接在安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置,其特征在于,还包括用于调节横向作业位置的横向位移调整装置,所述挖掘头设置在横向位移调整装置的移动体上。
3.根据权利要求1所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置,其特征在于,所述连杆二(12)、支臂一(4)和支臂二(6)是液压缸或者气压缸。
4.根据权利要求2所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置,其特征在于,所述横向位移装置为直线电机,所述直线电机的固定件与车厢(1)固定,所述直线电机的移动件与转动平台(3)固定。
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