[发明专利]用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备和云控平台有效
申请号: | 202011529110.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112729187B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;H04L67/12 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 生成 车辆 长度 信息 方法 装置 设备 平台 | ||
1.一种用于生成车辆长度信息的方法,包括:
获取目标车辆的检测时刻信息集合,其中,所述检测时刻信息集合中包括用于表征所述目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息,所述第一预设检测点和所述第二预设检测点沿与所述目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置;
根据所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的间隔距离以及所述检测时刻信息集合,生成所述目标车辆的车辆长度信息;
其中,所述根据所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的间隔距离以及所述检测时刻信息集合,生成所述目标车辆的车辆长度信息,包括:
根据所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的间隔距离以及所述检测时刻信息集合,基于匀速运动状态通过至少两种方式确定至少两个备选车辆长度信息;
根据所确定的至少两个备选车辆长度信息的平均值,生成所述目标车辆的车辆长度信息;
其中,所述第一预设检测点和所述第二预设检测点设置于距离目标交通信号灯的预设范围内;以及所述方法还包括:
根据所述目标车辆的车辆长度信息与预设阈值的比较,获取与所述目标车辆对应的预设跟车间隔时长;
基于所获取的预设跟车间隔时长和实际跟车间隔时长,生成所述目标车辆的跟车浪费时间信息,其中,所述实际跟车间隔时长基于所述目标车辆的检测时刻信息集合和与所述目标车辆同车道相邻车辆的检测时刻信息集合确定;
基于所述目标车辆的跟车浪费时间信息,确定所述目标交通信号灯的一个绿灯周期内各车道的跟车浪费时间之和;
基于所述各车道的跟车浪费时间之和,调整所述目标交通信号灯的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述间隔距离以及所述检测时刻信息集合,生成所述目标车辆的车辆长度信息,包括:
根据所述间隔距离以及用于表征所述目标车辆的前端到达所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时刻的检测时刻信息,生成第一速度信息;
根据所述间隔距离以及用于表征所述目标车辆的尾端到达所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时刻的检测时刻信息,生成第二速度信息;
根据所述检测时刻信息集合确定所述目标车辆通过所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时间;
基于所述第一速度信息、第二速度信息和所述目标车辆通过所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时间,生成所述目标车辆的车辆长度信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述第一速度信息、第二速度信息和所述目标车辆通过所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时间,生成所述目标车辆的车辆长度信息,包括:
根据所生成的第一速度信息和第二速度信息,生成平均速度信息;
根据所述目标车辆通过所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时间,生成平均时间信息;
根据所述平均速度信息所指示的速度与所述平均时间信息所指示的时间之间的乘积,生成所述目标车辆的车辆长度信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述第一速度信息、第二速度信息和所述目标车辆通过所述第一预设检测点和所述第二预设检测点的时间,生成所述目标车辆的车辆长度信息,包括:
根据所述第一速度信息所指示的速度与所述目标车辆通过所述第一预设检测点的时间之间的乘积,生成第一车辆长度信息;
根据所述第二速度信息所指示的速度与所述目标车辆通过所述第二预设检测点的时间之间的乘积,生成第二车辆长度信息;
根据所述第一车辆长度信息和所述第二车辆长度信息,生成所述目标车辆的车辆长度信息。
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