[发明专利]一种用于食品加工的包装装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于食品加工的包装装置，包括底箱(1)、外箱(2)和进料斗(3)，其特征在于，所述底箱(1)的顶部设置有外箱(2)，位于外箱(2)内部的底箱(1)的顶面上设置有转盘(6)，转盘(6)的底部固定连接有转轴(7)，转轴(7)的底部设置有电机座，电机座上安装有电机(8)，电机(8)的输出端与转轴(7)传动连接，转盘(6)的顶部设置有四个工位，每个工位均包括有第二液压缸(20)和固定柱(16)，第二液压缸(20)固定设置在转盘(6)的顶面上，第二液压缸(20)的一侧设置有推板(21)，第二液压缸(20)内部的第二活塞杆的一端与推板(21)的侧壁固定连接，推板(21)下方的转盘(6)的底部固定设置有固定柱(16)，固定柱(16)的两端分别固定连接有第一支杆(18)，每个第一支杆(18)的一端均固定设置有第一夹块(22)，第一夹块(22)的一侧设置有第二夹块(23)，第一支杆(18)的一端与第二夹块(23)的中部位置转动连接，靠近固定柱(16)一侧的第一夹块(22)上均转动连接有驱动杆(17)，驱动杆(17)的一端顶面上固定设置有推块(19)，驱动杆(17)的另一端铰接有第二支杆(24)，第二支杆(24)的一端与第二夹块(23)的一端固定连接；

所述电机(8)一侧的底箱(1)的顶面上设置有上料箱(9)，上料箱(9)的一侧设置有上料架(10)，上料架(10)固定安装在外箱(2)的内壁上，上料架(10)一侧侧壁中部位置固定连接有中间板(25)，中间板(25)的一侧设置有第三液压缸(26)，第三液压缸(26)的一端与中间板(25)转动连接，第三液压缸(26)内部第三活塞杆的一端转动连接有固定轴(27)，固定轴(27)固定设置在连接板(34)的侧壁上，连接板(34)的一端与上料架(10)的侧壁转动连接，连接板(34)的另一端转动连接有横杆(31)，横杆(31)的一端固定连接有活动块(30)，活动块(30)的一端转动连接有滑块(29)，上料架(10)一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨(28)，滑块(29)设置在滑轨(28)的内部，横杆(31)的另一端固定连接有调节板(33)，调节板(33)的顶部一端转动连接有第四液压缸(32)，第四液压缸(32)内部的第四活塞杆的一端转动连接有第一夹取板(35)，调节板(33)的一端固定设置有第二夹取板(36)，调节板(33)的一端与第一夹取板(35)的侧壁中部位置转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置，其特征在于，每个第二夹块(23)的中部位置均设置有两个凸板，两个凸板之间设置有旋转轴，第一支杆(18)的一端设置在旋转轴上，推板(21)推动推块(19)移动，使得驱动杆(17)的一端转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置，其特征在于，所述外箱(2)一侧的侧壁上设置有箱门(4)，底箱(1)的一侧设置有传送带(5)，传送带(5)的一端穿过箱门(4)伸入到外箱(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置，其特征在于，所述滑块(29)为圆柱形结构，滑块(29)的一端中轴设置在活动块(30)的内部，且滑块(29)的中轴与活动块(30)转动连接，连接板(34)的外侧设置有限位框。

5.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置，其特征在于，所述转盘(6)一侧的外箱(2)的内壁上固定设置有支撑架(11)，支撑架(11)上安装有进料斗(3)，进料斗(3)的顶端穿过外箱(2)的顶面伸出到外箱(2)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置，其特征在于，位于上料箱(9)对立一侧的底箱(1)的顶部固定设置有支撑柱(12)，支撑柱(12)的顶部设置有固定盒(15)，固定盒(15)的内部设置有密封液压杆(13)，密封液压杆(13)的一端底部设置有热封器(14)，靠近支撑柱(12)的一侧固定盒(15)的内部固定设置有热封器(14)，两个热封器(14)的位置相互对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置，其特征在于，所述上料箱(9)的顶部设置有分离轴，上料箱(9)的一侧侧壁上设置有微型电机，微型电机的输出端与分离轴的一端传动连接。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的用于食品加工的包装装置的工作方法，其特征在于，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动，将上料箱(9)上的一个包装袋移动到上料架(10)的一侧，通过第三液压缸(26)控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，通过第三活塞杆拉动固定轴(27)移动，使得连接板(34)发生转动，由于横杆(31)的一端固定连接有活动块(30)，活动块(30)的一端转动连接有滑块(29)，上料架(10)一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨(28)，滑块(29)设置在滑轨(28)的内部，滑块(29)沿滑轨(28)的内部向转盘(6)的方向移动，通过活动块(30)驱动横杆(31)转动，使得第二夹取板(36)和第一夹取板(35)向上料箱(9)的位置移动，在第二夹取板(36)移动到包装袋的顶部后，通过第四液压缸(32)控制其内部的第四活塞杆向缸体外侧移动，第四活塞杆推动第一夹取板(35)沿调节板(33)转动，使得第一夹取板(35)向第二夹取板(36)转动，将包装袋从上料箱(9)上取起，再通过第三液压缸(26)控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动，使得滑块(29)沿滑轨(28)向转盘(6)的反方向移动，通过活动块(30)与连接板(34)的移动配合，使得调节板(33)抬起，将包装袋移动到第一夹块(22)和第二夹块(23)之间，实现包装袋的上料作用；

步骤二：通过第二液压缸(20)控制其内部的第二活塞杆向缸体外侧移动，第二活塞杆推动推板(21)移动，推板(21)推动推块(19)移动，使得驱动杆(17)的一端转动，通过驱动杆(17)拉动第二支杆(24)沿旋转轴转动，使得第二夹块(23)向第一夹块(22)移动，将包装袋夹在第一夹块(22)与第二夹块(23)之间，实现夹取目的，通过电机(8)的输出端驱动转轴(7)转动，使得转盘(6)的转动，实现包装袋的移动作用；

步骤三：在包装袋移动到进料斗(3)的下方时，将食品投入进料斗(3)中，通过进料斗(3)的底端进入到包装袋的内部，装满食品后，再次控制电机(8)工作，将包装袋移动到固定盒(15)的底部后，由于固定盒(15)的内部设置有密封液压杆(13)，密封液压杆(13)的一端底部设置有热封器(14)，靠近支撑柱(12)的一侧固定盒(15)的内部固定设置有热封器(14)，两个热封器(14)的位置相互对应，在装完食品后的包装袋移动到两个热封器(14)之间时，通过密封液压杆(13)控制其中一个热封器(14)向另一个热封器(14)移动，通过两个热封器(14)完成包装袋的封口工作，封口后控制转盘(6)转动，将封口后的包装袋通过传送带(5)传送到外箱(2)的外侧。