[发明专利]一种无人机超声红外避障系统

说明书

本发明公开了一种无人机超声红外避障系统，包括红外发射模块、红外接收模块、避障数据模块、高度获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与无人机本体；所述红外发射模块与红外接收模块均为六个，其分别安装在无人机的前端、后端、左侧、右侧、上端和下端；所述红外发射模块用于发出红外光线，所述红外接收模块用于接收红外发射模块发出的红外光线的反射光，并生成障碍数据，所述高度获取模块用于获取无人机的高度信息，所述数据处接收模块用于接收障碍数据与高度信息，并将接收障碍数据与高度信息发送到数据处理模块。本发明能够更好的为无人机提供避障服务有效的减少了无人机撞击到障碍物导致的无人机损坏的状况发生。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机超声红外避障系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在进行飞行过程中需要进行避障，来防止无人机撞击到障碍物而损坏，此时即会使用到避障系统。

现有的避障系统，即采集的障碍物数据的方向较为单一，导致无人机在飞行过程中容易撞击损坏，并且功耗较大，大大影响了无人机的飞行时长，给避障系统的使用带来了一定影响，因此，提出一种无人机超声红外避障系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的避障系统，即采集的障碍物数据的方向较为单一，导致无人机在飞行过程中容易撞击损坏，并且功耗较大，大大影响了无人机的飞行时长，给避障系统的使用带来了一定影响的问题，提供了一种无人机超声红外避障系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括红外发射模块、红外接收模块、避障数据模块、高度获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与无人机本体；

所述红外发射模块与红外接收模块均为六个，其分别安装在无人机的前端、后端、左侧、右侧、上端和下端；

所述红外发射模块用于发出红外光线，所述红外接收模块用于接收红外发射模块发出的红外光线的反射光，并生成障碍数据，所述高度获取模块用于获取无人机的高度信息，所述数据处接收模块用于接收障碍数据与高度信息，并将接收障碍数据与高度信息发送到数据处理模块，所述数据处理模块用于将障碍数据处理为无人机控制信息，将高度信息处理为避障运行信息；

所述无人机控制信息与避障运行信息均被发送到总控模块，所述无人机控制信息被转化为无人机控制指令发送到无人机本体，所述避障运行信息被发送到红外发射模块控制红外发射模块运行发射红外光线。

优选的，所述高度信息为无人机的飞行高度信息，所述数据处理模块对飞行高度信息进行处理得到避障运行信息。

优选的，所述数据处理模块处理飞行高度信息的具体过程如下：将无人机飞行高度信息标记为G，设置了启动高度值G_预，计算出飞行高度信息G与启动高度值G_预之间的差值得到G_差，当G_差大于0时即生成避障运行信息。

优选的，所述避障运行信息包括第一避障运行信息、第二避障运行信息、第三避障运行信息、第四避障运行信息、第五避障运行信息与第六避障运行信息。

优选的，所述第一避障运行信息、第二避障运行信息、第三避障运行信息、第四避障运行信息、第五避障运行信息与第六避障运行信息分别对应无人机的前端、后端、左侧、右侧、上端和下端。