[发明专利]一种基于人工智能的气密性泄漏等级评估方法及系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的气密性泄漏等级评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

将器件冲压后放入水中，采集液体中气泡图像，所述气泡图像包括气泡从所述器件表面泄露孔排列延伸到液面的轨迹特征；

根据帧差法去除所述气泡图像中黏着气泡，获取所述泄露孔的泄露气泡的上升轨迹区域图像；

将所述上升轨迹区域图像经过图像处理，获取所述上升轨迹区域中每个气泡的最小外接矩形；

当所述最小外接矩形的长宽比小于拖尾阈值时，调节所述相机快门时间，获取气泡拖尾图像以及所述气泡拖尾图像中每个气泡的最小外接矩形，为拖尾矩形，所述拖尾矩形的长宽比大于或等于拖尾阈值；

根据所述拖尾矩形的长度和宽度，结合所述相机快门时间，获得所述拖尾矩形对应的气泡的上升速度；

统计同一上升轨迹区域中的每个气泡的所述上升速度以及对应的气泡深度，获取所述上升轨迹区域中气泡上升速度随气泡深度变化的曲线特征，所述气泡深度为所述气泡距液面的距离；

根据所述曲线特征结合液面距所述器件表面的深度获取对应泄露孔冒出的气泡上升到液面的平均速度。

将所述平均速度进行归一化处理，获得零件泄漏等级。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的气密性泄漏等级评估方法，其特征在于，所述的根据帧差法去除所述气泡图像中黏着气泡，获取每个泄露孔的泄露气泡的上升轨迹区域图像，包括以下步骤：

对每一帧所述气泡图像进行去噪声处理，利用帧差法将相邻图像作差得到帧差图像；

当前所述帧差图像的前景区域所占图像总面积超过预设比例阈值时，判定当前帧图像中液体没有恢复稳态或存在扰动，舍去当前帧图像；

对筛选后的帧差图像进行叠加，获得气泡轨迹遮罩图像；

对所述气泡轨迹遮罩图像进行数学形态学处理，获得完整的气泡轨迹，获取所述气泡轨迹的外接矩形，为上升轨迹区域。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的气密性泄漏等级评估方法，其特征在于，所述的将上升轨迹区域图像经过图像处理，获取所述上升轨迹区域中每个气泡的最小外接矩形，包括以下步骤：

去除所述上升轨迹区域图像噪声；

对所述上升该轨迹区域进行阈值分割，获得气泡的分割图；

对所述分割图进行连通域分析，获取所述上升该轨迹区域中每个气泡的最小外接矩形。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的气密性泄漏等级评估方法，其特征在于，所述的曲线特征包括面积特征，所述面积特征为以所述气泡深度为横坐标，所述气泡上升速度为纵坐标，获取二维坐标曲线图，根据所述曲线图中曲线与所述横坐标以及所述纵坐标构成的面积。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的气密性泄漏等级评估方法，其特征在于，所述的对所述平均速度进行归一化处理，包括将所述平均速度输入归一化模型，获得零件泄露等级指标，所述归一化模型为：

其中，s为所述零件等级指标，γ为所述平均速度。